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无源定位入门（三）AOA（1）

2023-11-13

AOA交叉测向：

基本原理：以M元均匀线阵为例

设单站匀速运动，第n个时刻的位置为\mathit{\textbf{s}}_{n}=[x_{n},y_{n},z_{n}]^{T}，静止目标\mathit{\textbf{p}}=[x,y,z]^{T},则入射角方向为

\mathit{\mathbf{w}}_{n}=\left [( x_{n} -x)/r^{_{n}},(y_{n} -y)/r^{_{n}},(z_{n} -z)/r^{_{n}}\right ]

r_{n}=\sqrt{(x_{n}-x)^{2}+(y_{n}-y)^{2}+(z_{n}-z)^{2}}

设基站上有个M元均匀线阵，相邻阵元之间的间隔为d=\frac{\lambda }{2},其中\lambda为波长，第n个时刻线阵的方位角（与X正方向的夹角）为\varphi _{n},与XY平面的夹角为\theta _{n}，则线阵方向为

\mathbf{a}_{n}=[cos\theta _{n}cos\theta _{n} ,cos\theta _{n}sin\theta _{n} ,sin\theta _{n}]^{T}

第n个飞机的线阵测得的方位角即为线阵方向与信号入射反方向的夹角

\beta _{n}=arccos\left \langle \mathbf{a}_{n}, -\mathbf{w_{n}}}\right \rangle

可以用网格搜索法求解。

 

 

其他：圆阵原理类似

 

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