1.概述:
上篇文章主要讲述了PLC中最基本的输入和输出软元件,同时在文章最后以最基本的输入和输出软元件完成一个比较基础的自锁和互锁功能,不太清楚的同学可以翻看上一篇文章。那PLC只有这些软元件么,其实远远不止,上次文章也讲了基本上MCU所具有的功能,PLC都是可以实现的。本期咱们继续记录下辅助继电器(M),计时器(T)以及计数器(C)。顾名思义辅助继电器在整个梯形图中起辅助作用;计时器就类似于MCU中定时器一样,达到计时作用;计数器作用主要用于计数,可用于人机交互时显示相关数据。
2.基本指令:
1.辅助继电器
中间辅助继电器主要是提供给用户使用的中间变量,和外部的输入和输出端子没有直接的关系,也无法像输出继电器一样直接驱动输出。以下是中间辅助继电器的梯形图
从梯形图上可以看出是用的输出软元件,它和输出软元件相似,不过输出软件元件是可以直接驱动输出的但中间继电器无法直接驱动输出。
2.计时器
PLC中计时器已经帮我们封装好了,不用我们自己去开定时器以及根据频率计算定时时间。以下图片便是定时器软元件:
以上定时器意思是用T200定时器,定时100次,T200是10ms定时器,也就是总定时为10ms*100=1000ms.
3.计数器
PLC中计数器有的分为16位和32位计数器,这两种计数器的区别主要是计数的范围不同,当然还有一些其他的比如递增计数还是递减计数的区别。以下常用计数器的梯形图。
可以看出和计时器的使用方法相似,C0就是使用计数器0,K1000就是计数1000次,计数到了就会让Y输出。
3.组合逻辑:
以上主要介绍了三种基本的软元件,也是在PLC编程中比较常用的软元件,有了这些软元件同样可以写一个大的逻辑控制程序。
以上程序X0导通时开始计时,计时到20s开始计数,计数到了100让Y0输出。以上是一个比较简单的逻辑控制,当然这些软元件应用场合远不止于此。
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