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[SLAM四元数基础系列一] 四元数定义 Hamilton vs JPL
四元数定义 Hamilton vs JPL 简介 四种区分方式 Hamilton vs JPL 引用 不管是卡尔曼滤波或者BA优化形式的SLAM或者VIO系统中 都需要用到单位四元数 Quaternion 来表示旋转 主要是单位四元数表示旋
SLAM amp VIO
SLAM四元数基础
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四元数
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