单片机C语言 -- 基于条件选择的状态机编程技巧

感谢阅读本文，在接下来很长的一段时间里，我将陆续分享项目实战经验。从电源、单片机、晶体管、驱动电路、显示电路、有线通讯、无线通信、传感器、原理图设计、PCB设计、软件设计、上位机等，给新手综合学习的平台，给老司机交流的平台。所有文章来源于项目实战，属于原创。

阅读说明:

1、Keil4 C51工程网址:
https://yunpan.360.cn/surl_yrivR7JxUxu
2、需要一定的C语言基础，才看得懂此文。

一、有限状态机
有限状态机是一种概念思想，把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，组成闭环系统，通过事件触发，让状态机按设定的顺序处理事务。
单片机C语言的状态机编程，是利用条件选择语句(switch – case)切换状态，通过函数内部指令改变状态机状态，让程序按设定的顺序执行。

二、应用说明
1、要想使用状态机进行编程，需要将任务分解成有限个稳定状态。
2、举例说明

上图为按钮按键典型的动作图，可以提取为四个状态，分别为状态1 = 按键谈起状态、状态2 = 按键不稳定状态1、状态3 = 按键按下状态、状态4 = 按键不稳定状态2。
有限状态机实现如下：