调车经验总结
电感值逐渐衰减： 可能是变阻器松了，换个变阻器试试；
电感值没有变化： 肖特基管烧坏或线没接紧，可以换个肖特基管试试
主板上的芯片发烫： 轻微发热是正常的，但是烫手就肯定出了问题，可能是传感器上的引脚悬空，检查引脚的是否接触上了；
检查引脚的是否接触上的方法： 用电表的短路挡，对照电路图，测量电路上连在一起的两个点是否是短路；
电机一卡一卡： pwm接线松动；
电感值全是4095： 接线松动(VCC，GND)；
舵机打角不到位： 机械结构不紧，检查传动杆；
电感值都不变且很小： 赛道电磁线没开或断了;漆包铜线注意要刮开外面的绝缘层才会导电；
编码器读数全是0： 使用山外的核心板需要给编码器的out口加4.7k的上拉电阻到3.3v；
k60烧写常见问题： 见我的另一篇博客 烧写调试遇到的问题总结；
电感值胡乱变化： 可能是电感之间的互感作用，检查是否有离得较近且相互平行的两个电感，转下角度试试；
电磁传感器放大倍数不够： LM358芯片放大倍数不够，换用OPA2350；
oled显示屏不亮： 接线不紧；
焊接经验总结
这个比赛我们焊了2000多块钱的板子，被磨练到焊接技术一流，焊接经验十足，以下是些小技巧：
- 0805封装的贴片电阻等：先用焊枪沾上一点锡（一个芝麻粒大小），一手拿着尖嘴镊子夹住小器件固定好，另一手拿着焊枪把锡点在小器件一侧，待锡水凝固，小器件被固定住之后，再在器件另一端直接用锡丝焊上锡，最后给之前的一端用锡丝补上锡，以确保有效接触；
- 焊接时不要用焊枪的尖端融化锡丝，应使用尖端后面一点的锥面，这样融化的更快；
- 焊错了可以用吸锡器把焊点吸掉，很好用；
- 先焊矮小的器件，再焊高大的器件；
- 多脚芯片先固定住对角的两个引脚，再焊每一个引脚，焊完用电表检查每个引脚有没有连接上；
- 插针式器件比较好焊，放在最后焊。排插这样的多引脚插针式器件，先焊上一个脚，然后一手融化焊点，一手调整器件位置、角度，避免焊歪；
- led、肖特基管、电解电容等器件需要区分正负极。贴片led正面带绿色的一端是负极，反面有绿色三角或绿色T形，若是三角形则尖端为负，若是T形也是尖端为负；肖特基管通常有横杠的一端为负；电解电容长脚为正；
比赛经验总结
- 尽量减少杜邦线的使用，能在板子设计时候完成的就不要引线出来，杜邦线很容易松动，会造成很多恶心的问题；
- 比赛时尽量使用拨码开关进行调试，现场烧代码很浪费时间；
- 机械结构很重要。比如我们L车的转弯半径很大，但是有些学校改了后轮，大大减小了转弯半径，这在控制上非常有利；
- 临比赛千万不要动代码。经验告诉我们，没有经过完整测试的代码一定有bug；
- 不必过度纠结于一种技术含量很高的方法，只要能很好地解决问题无论技术含量高低就都是好方法，有时候一个简单的方法要比很复杂的推导更有效；
- 发车前检查赛道的信号发生器是否连上；
以上只是我们遇到的部分问题及原因，仅作参考。
我队友写了一篇带详细步骤的博客，欢迎前去打扰：第十四届恩智浦智能车室外电磁比赛总结
