PCL RANSAC分割提取多个空间圆

2023-11-16

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一、概述

  使用PCL分割提取多个空间圆,其核心原理仍然是RANSAC拟合空间圆,这里只是做简单修改,适用于提取多个球圆。具体实现原理见:PCL RANSAC拟合空间圆

二、代码实现

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