为深度学习所用，博主预想在Ubuntu16.04上安装 显卡驱动 + CUDA + cuDNN + Tensorflow-gpu + Keras + PyCharm，参考了众多资料，最终成功将所有软件安装完毕，且能成功运行使用。该篇博客介绍了CUDA的安装教程（默认已安装显卡驱动），亦可通过下方链接查看其他步骤的安装教程。
安装 CUDA（附测试）
安装 Tensorflow-gpu 与 Keras（附测试）
安装CUDA之前，需要查看电脑中的某些配置，确保满足条件，能够成功安装CUDA使用，该部分的配置要求在CUDA官网中有提供相关文件，但由于不同版本的CUDA需求的配置并不相同，只有在CUDA官网选定下载的软件包后，才会提供对应版本的安装手册，其中便有提供环境配置的需求表格
CUDA不同版本的安装流程没有差别，只是在一些界面和语言表述方面有细微不同，但不影响安装使用，若对本教程中的某些步骤存有疑惑，可参考官方给出的安装手册
1、下载CUDA软件包
在CUDA官网选择需要下载的CUDA软件包，注意软件包的版本，点击软件包的名称即可进入对应下载页面，官网网址：CUDA Toolkit Archive
选择软件包的安装平台信息，注意最后的 Installer Type 请选择 runfile，据说以该方式下载，成功率较大，若某一版本的CUDA没有你需要的安装平台可供选择，可以换一版本使用
安装平台信息选择完毕后，会出现对应的下载按钮，先不将其软件包下载至本地，找到下载信息的下方，会有一段小字，其中的 Installation Guide for Linux 是CUDA官网为该版本的CUDA提供的安装手册，将其打开，查看所需的环境配置（图中提供的是9.0版本的环境配置）
在终端使用以下命令查看本地Linux系统的版本信息：
uname -m && cat /etc/*release
查看Kernel信息：
uname -r
查看GCC信息：
gcc --version
查看GLIBC信息：
ldd --version
若CUDA的环境配置符合要求，即可下载对应的软件包，若某配置不符合要求，可以换一版本的CUDA下载，或是查看官方安装手册，解决问题
下载CUDA软件包，可能出现两种形式，一种直接提供了 Download 按钮以供下载，另一种仅提供了两行命令进行下载
若是提供了 Download 按钮，可直接下载，保存到自己能够找到的位置，若是提供了两行命令，则需打开Ubuntu系统的文件管理器（下图为Ubuntu系统的文件管理器可执行图标），选择你想保存文件的位置，在该位置鼠标右键打开终端，输入整行的 wget 命令，下载软件包，而另一条安装命令先暂时忽略它
成功下载好CUDA软件包后，需要检查其序列和，保证该软件包下载正确，使用以下命令可检查其序列和，若无报错，则该软件包可用，若报错，则需重新下载该软件包（其中 xxx 是你所下的软件包的名称补充位）
md5sum cuda_xxx.run
2、安装CUDA
该步骤需要脱离图形界面，使用命令行界面安装CUDA，因此，建议将该教程转移至智能手机或平板中查看，以防步骤错误，导致安装失败
为了命令行界面的安装方便，建议将下载的CUDA软件包，即 .run 文件移动到 “Home” 所在，如下图所示的位置，或是记住该软件包根目录起始的路径，同时可将该软件包更名，以便记忆输入
若设有自动登录的用户，请先关闭自动登录，可在 系统设置–>用户账户 中关闭，而后重启电脑，在需要输入密码的登录界面中，键入 Ctrl + Alt + F1 ，进入命令行界面，不要直接输入密码登录图形界面，若登入图形界面，请重启电脑在登录界面进入命令行界面
进入命令行界面后，根据提示，输入用户名与密码，登录用户，而后根据以下步骤完成CUDA的安装：
（1）关闭图形化界面
sudo service lightdm stop
（2）执行安装命令，若将CUDA软件包移动至 “Home” 所在，则无需添加软件包路径，直接输入安装命令即可，若未移动软件包，则需添加该软件包所在路径（其中 xxx 是CUDA软件包的名称，添加路径需要在名称前添加，例如 sudo sh /home/wjh/xxx.run ）
sudo sh xxx.run
（3）按照提示安装CUDA，不同版本的CUDA安装的提示可能不同，注意以下几点，基本能够成功安装：
某些版本会在安装之前显示一堆的服务条款，此时按回车可继续服务条款的阅读，请注意服务条款结束的时机，防止回车默认安装的输入
请注意安装提示要求的输入，可能提示输入 accept ，可能提示输入 yes 等，一定要看清输入的要求
某些版本的CUDA会询问安装的内容，因本教程已安装显卡驱动，若询问是否安装 Driver（驱动） 或是 openGL ，一定一定一定要选择 no ，某些版本在安装之前提供了安装选项，而不是一步步地询问安装内容，在选择的时候一定不要选择安装 Driver（驱动） 或是 openGL
CUDA的安装过程会询问某一内容安装的位置，可根据提示，回车默认安装位置，或是自行输入安装的位置
若CUDA安装成功，在最后会提示 successed 或 installed ，若安装失败，则会提示 failed ，通常在每一安装内容之后，都会有对应的提示，若其中有某一内容提示安装失败，此CUDA都无法使用，此时可根据安装最后显示的卸载命令，在命令行界面中将CUDA卸载重装
（4）安装成功后，重新启动图形化界面
sudo service lightdm start
（5）若输入以上命令没有跳转图形化界面，则键入 Ctrl + Alt + F7 手动返回图形化界面，而后输入用户密码，登录用户，若成功进入桌面，则CUDA安装成功，若循环停留在用户登录界面，请重新进入命令行界面，将安装的CUDA卸载重装
3、设置环境变量
（1）.bashrc 文件设置
在终端输入以下命令，打开 .bashrc 文件
sudo vim ~/.bashrc
在 .bashrc 文件末尾添加以下内容，若是安装CUDA时安装位置都设为默认，则路径不变，否则需要根据自己的情况修改路径
export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
以上的export内容是博主查看他人博客添加的，事实上添加以上的内容还存有一定的错误，博主最终的 .bashrc 文件内容如下：
export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-9.0/lib64
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/extras/CUPTI/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
配置生效
source ~/.bashrc
（2）/etc/profile 文件设置
在终端输入以下命令，打开 /etc/profile 文件
sudo gedit /etc/profile
在 /etc/profile 文件末尾添加以下内容，若是安装CUDA时安装位置都设为默认，则路径不变，否则需要根据自己的情况修改路径，其中 cuda-9.0 需要根据自己的文件名进行修改
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64$LD_LIBRARY_PATH
输入完毕，保存文件，关闭文件后重启电脑
4、测试CUDA
查看CUDA
nvcc --version
CUDA安装完毕后，自带有用于测试的例子，默认存放于 “Home”
进入该Samples文件，鼠标右键打开终端，向终端输入以下命令，编译测试代码
make
若编译成功，会提示 Finished building CUDA samples
编译完成后，在终端输入以下命令，进入Samples中的 bin/x86_64/linux/release 文件夹
cd bin/x86_64/linux/release
而后执行编译好的可执行文件
./deviceQuery
若最终结果为 PASS ，则说明测试成功
同样，继续向终端输入以下命令
./bandwidthTest
若最后结果为 PASS ，则说明测试成功
