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什么是I2C时钟延展(SCL Stretching)?在I2C的主从通信过程中,总线上的SCL时钟总是由主机来产生和控制的,但如果从机跟不上主机的速率,I2C协议规定从机是可以通过将SCL时钟线拉低来暂停一个传输的,直到从机释放掉SCL线,传输继续进行。
从字节级来看, 主机要读取从机的数据,如果从机还没有准备好数据(此时还在I2C中断中),这时从机就可以将SCL线拉低来暂停一下传输,如果数据准备好了,从机将SCL线释放,主机就可以继续SCL时钟通过移位的方式读取从机发送寄存器内部的数据。
从位级来看,I2C总线上的设备可以通过增长每一个时钟的低周期来降低总线时钟.所以每个主机可以适应这个设备的内部操作速率.
总的来说,clock stretching其实是一种降频的手段,使得更高频率的主机也能适应低频率从机的通信。clock stretching是可选的,实际上大多数从设备不包括SCL驱动,所以它们不能stretch时钟。
特别要注意的地方:如果用示波器观察波形,要注意有没有clock stretching。
在编写程序的时候,如果是做主机,要检查SCL的电平,当为低的时候,需要超时等待,等它变为高的时候,才能再发新的SCL信号。
(即在代码中,主设置SCL为高后,要超时判断SCL是否为高,再发后面的时序)
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