最近在研究无人机检测相关领域的内容，因此对目前开源的无人机数据集做一个整理。
VisDrone2019数据集是ICCV 2019 VisDrone 挑战赛发布的数据集，包含train、val、test、test-challeng四部分。
train：6471张
val：548 张
test：1610张
size: 1360×765、1400×1050、2000×1500
classes：‘0’: ‘ignored regions’, ‘1’: ‘pedestrian’, ‘2’: ‘people’,‘3’: ‘bicycle’, ‘4’: ‘car’, ‘5’: ‘van’, ‘6’: ‘truck’,‘7’: ‘tricycle’, ‘8’: ‘awning-tricycle’, ‘9’: ‘bus’, ‘10’: ‘motor’,‘11’: ‘others’
其中ignored regions是处于背景的一些很密集但又很模糊的区域，others是具有相近特征但又不属于标记目标的物体。
数据集分析：
1.目标数非常多、类别不平衡
2.拍摄角度不同
3.大量小目标（以人和摩托车为主）
4.夜间低光照
5.类别差异小
总体来说、该数据集作为目标检测任务来说，存在不小的难度。
下面链接有VisDrone2019比赛冠军方案的介绍、以及对数据集更详细的介绍。https://bbs.cvmart.net/articles/1208
该数据集的标注是txt格式，在使用时可能需要进行转换成VOC格式，下面两个链接是优秀的格式转换代码，可以参考。
https://blog.csdn.net/weixin_38106878/article/details/105580678
https://blog.csdn.net/mrhzbsjs/article/details/103530624
还有一些用此数据集做的项目的参考代码链接如下：
https://blog.csdn.net/wxd1233/article/details/121867025
https://blog.csdn.net/mary_0830/article/details/108776419
该数据集主要是用于目标追踪，目标检测是逐帧提取出的图片
未完待续。。。
