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定时器编码器AB相电机测速（ 补充）

2023-11-18

定时器编码器AB相电机测速

1、四倍频

实验：
假设编码器精度为390线；
rpm每分钟为多少转；
转速公式 ：rpm = tick /390*4/min

tick：脉冲个数；
min：时间

2、算法应用

编码器一般输出为0~0xFFFF-1的绝对tick值；
我们需要的是每次±的tick值（正反转）
0点的临界值怎么处理，用怎样的算法处理呢？

3、 stm32硬件连接

3、 stm32环境配置端口配置

3、 C语言实现编码器个数读取

3、 C语言实现编码器个数转换为速度

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