程序员经验分享-hwhale

  • DMA 突发模式

    这里的4个节拍 8个节拍 16个节拍的增量突发传输要如何解释 DMA传输需要用到总线矩阵 有个总线仲裁管理总线事务 由它来控制该谁谁用总线 普通的DMA传输可能传一个数据就必须跟总线仲裁提要求 总线仲裁才来安排传输 如果是增量突发传输 就是
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  • 定时器编码器AB相电机测速（ 补充）

    TIM编码器AB相电机测速 定时器编码器AB相电机测速 1 四倍频 2 算法应用 3 stm32硬件连接 3 stm32环境配置端口配置 3 C语言实现编码器个数读取 3 C语言实现编码器个数转换为速度 定时器编码器AB相电机测速 1 四倍
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  • 一、PWM 输出控制电机

    PWM 输出控制电机 电机系列 一 PWM 输出控制电机 1 相关 IO 介绍 2 编写 PWM 输出库函数 PWM h PWM c 3 控制函数 control h control c 4 main函数 电机系列 一 PWM 输出控制电机
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  • stm32—通用定时器实验设计

    stm32定时器编写 stm32定时器编写 1 打开项目 2 在timer h中完成定时器中断实现步骤 a 使能定时器函数 b 初始化定时器 备注 c 开启定时器中断 配置NVIC d 使能定时器 3 写入中断服务函数 中断函数完成后 开始
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  • 嵌入式理论基础

    嵌入式概念介绍 提示 这里可以添加系列文章的所有文章的目录 目录需要自己手动添加 第一章 嵌入式概念介绍 嵌入式概念介绍 波特率与比特率 波特率与比特率 单片机或计算机在串口通信时的速率 指的是信号被调制以后在单位时间内的变化 即单位时间内
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  • 二、读取编码器数值实现电机测速—1 、配置串口通信；

    读取编码器数值实现电机测速 电机系列 二 读取编码器数值实现电机测速 1 配置串口通信 usart h usart c main c 2 配置编码器 电机系列 二 读取编码器数值实现电机测速 1 配置串口通信 usart h ifndef
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  • 二、读取编码器数值实现电机测速—2 、配置编码器；

    读取编码器数值实现电机测速 电机系列 二 读取编码器数值实现电机测速 2 配置编码器 encoder h encoder c main c 3 测速 电机系列 二 读取编码器数值实现电机测速 2 配置编码器 encoder h ifndef
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  • 电机PID调试

    电机PID调试 电机PID调试 一 直流电机原理与TB6612 1 1 电机原理 1 2 减速器作用 1 3 电机实物接线图 1 4 电机控制芯片 二 编码器使用以及测速原理 2 1 编码器原理 2 1 编码器接线 2 1 编码器软件四倍
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