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利用python语言编程控制LEGO EV3

2023-11-18

1.环境搭建

①安装WinSCP

网址：https://sourceforge.net/projects/winscp/

②下载一个自己喜欢的python IDE （例如pycharm）

③将EV3的系统换为ev3dev

参考网址：https://www.ev3dev.org/docs/getting-started/?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg

 

2.步骤

(1)在IDE上编写要运行的程序

例如：

将其保存在自己找的到的文件夹下。

(2)将EV3连接在电脑上

(3)打开WinSCP  输入主机名（在EV3屏幕的左上角 例如：192.168.137.157）

(4)输入用户名（默认为robot）

(5)输入密码（默认为maker）

(6)出现如下界面

(7)在左侧找到之前编写的python文件（例如sound1.py）

(8)单击选中文件，右击按上传

(9)选择传输设置，再点击三个点

(10)将如图的字母选中（注意八进制表为0777），然后点击关闭 ->确定 ->确定

(11)这时看到右方出现之前上传的文件

(12)打开EV3的File Browser 运行此文件 （ok结束）

3.部分代码示例

①执行程序，按下按压传感器，LED的颜色发生变化

 

②让机器人读出相应的英语

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LEGO EV3

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