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利用python语言编程控制LEGO EV3
1 环境搭建 安装WinSCP 网址 https sourceforge net projects winscp 下载一个自己喜欢的python IDE 例如pycharm 将EV3的系统换为ev3dev 参考网址 https www ev
LEGO EV3
python
EV3
LEGO
作为科技迷,你必须要了解的乐高机器人常识!
Source by Fans 主要材料 乐高机器人常识 所需工具 乐高机器人常识 制作步骤 第1步 从今天起 给大家盘点一下主流的机器人开发套件 谈及机器人套件 乐高是回避不掉的 既然这样 那我们索性从乐高机器人套件开始说起 第2步 乐高
LEGO
使用C/C++编程控制LEGO EV3
环境搭建 1 安装Eclipse 选择Eclipse IDE for C C Developers 网址 http www eclipse org downloads 2 安装c4ev3 网址 https c4ev3 github io 该
LEGO EV3
LEGO
EV3
CC
保存并查看Lego-Loam的三维点云地图
Loam的安装及运行方法可以参考 https blog csdn net qq 36396941 article details 82973772 本文提供ROS wiki http wiki ros org loam velodyne上无
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保存并查看
三维点云地图
SC-Lego-LOAM解析(下)
回环检测是一个相对独立的模块 xff0c 这里再开一篇专门说明 前面两篇已经说过 xff0c 先对点云做了预处理 xff0c 然后进行连续帧之间的匹配即激光odom xff0c 然后是scan to map匹配 xff0c 并保存关键帧的位
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SC-Lego-LOAM解析(中)
上回说到经过连续帧间匹配 xff0c 激光odo给出来一个位姿估计 xff0c 但是是存在不断的误差的积累的 xff0c 需要与绝对的参考 xff08 地图 xff09 进行匹配 xff0c 以及进行回环检测和全局位姿优化 这也是正是map
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SC-Lego-LOAM解析(上)
文章目录 正文imageProjectionfeatureAssociationFeature Extraction 正文 SC Lego LOAM实际上应该并不对应某一篇特定的论文 xff0c 而是韩国KAIST在github开源的代码
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LeGo-LOAM 跑通与源码学习
论文链接 xff1a https www researchgate net LeGO LOAM 源码仓库 xff1a https github com RobustFieldAutonomyLab LeGO LOAM 本人注释 xff1a
LEGO
LOAM
跑通与源码学习
在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结
在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后 运行测试lego loam时遇到了关于kdtree的报错问提 pcl KdTreeFLANN setInputCloud Cannot create a K
robosense
rslidar
LEGO
LOAM
遇到的问题总结
运行LeGO-LOAM
参考 链接 xff1a https blog csdn net weixin 39754100 article details 112186264 https blog csdn net NEU Ocean article details
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SLAM会议笔记(四)Lego-LOAM
LeGO LOAM Lightweight and Ground Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain Abstract 提出一种轻量级的ground optimi
Slam
LEGO
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会议笔记
lego-loam加入imu数据建图,使用自己的数据集建图
配置lego loam教程 https blog csdn net qq 35102059 article details 122671432 spm 61 1001 2014 3001 5501 激光雷达与imu的外参标定教程 https
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IMU
数据建图
使用自己的数据集建图
LEGO-LOAM(LOAM)部分公式推导---未完待续
一 featureAssociation相关推导 1 xff09 帧间匹配雅可比矩阵推导 首先明确LEGO LOAM中 xff0c 运动坐标系 xff08 符合右手系 xff09 的设置为 xff1a 因此对于平面运动来说 xff0c 影响
LEGO
LOAM
部分公式推导
未完待续