PCL alpha shapes平面点云边界特征提取（C++详细过程版）

2023-11-18

边界提取

一、概述
二、代码实现
三、结果展示

一、概述

AlphaShape边界提取算法在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL alpha shapes平面点云边界特征提取。为充分了解AlphaShape算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现并对邻域点搜索策略进行优化。

二、代码实现

#include <iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl\common\common.h>

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PCL 算法实现与优化

c

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