西门子PLC编程工具主要有下面这几个：
1. STEP 7（Simatic Manager）：STEP 7或者Simatic Manager是西门子PLC编程最常用的软件开发环境。它是一款强大的集成开发环境，可以用来编写、调试PLC编程代码，还可以进行模拟仿真、硬件配置等。对于PLC程序员来说，掌握Simatic Manager是非常重要的。
2. TIA Portal：TIA（Totally Integrated Automation）Portal是西门子公司推出的另一款PLC编程软件。与Simatic Manager不同，TIA Portal采用完全新的操作方式和图形化界面，提供了更加用户友好的编程环境。TIA Portal与Simatic Manager相比具有更加优秀的易用性和可扩展性。
3. WinCC：WinCC是西门子公司开发的一个人机界面（HMI）软件，用于控制系统中的监视和操纵设备。如果需要与PLC系统配合使用，则需要与PLC编程工具进行配合使用。
4. STEP 7 MicroWin：STEP 7 MicroWn是一款专门针对微型PLC（S7-200系列PLC）的编程软件，是Simatic Manager的简化版。使用此软件可以将PLC编程简化，适用于规模较小的控制系统。
除了上述软件之外，西门子还提供了一些配套软件和工具，如PLC模拟器、硬件调试工具等，以帮助PLC编程人员快速地进行调试和测试。
