内联汇编使用“__asm”（C++）和“asm”（C和C++）关键字声明，语法格式如下所示,内联汇编支持大部分的ARM指令，但不支持带状态转移的跳转指令，如BX和BLX 指令
·__asm("instruction[;instruction]"); // 必须为单条指令
__asm{instruction[;instruction]}
· __asm
{
...
instruction
...
}
·asm("instruction[;instruction]"); // 必须为单条指令
asm{instruction[;instruction]}
· asm{
...
instruction
...
}
由于内联汇编嵌入在C或C++程序中，所有在用法上有其自身的一些特点。
① 如果同一行中包含多条指令，则用分号隔开。
② 如果一条指令不能在一行中完成，使用反斜杠“/”将其连接。
③ 内联汇编中的注释语句可以使用C或C++风格的。
④ 汇编语言中使用逗号“，”作为指令操作数的分隔符，所以如果在C语言中使用逗号必须用圆括号括起来。如，__asm {ADD x, y, (f(), z)}。
⑤ 内联汇编语言中的寄存器名被编译器视为C 或C++语言中的变量，所以内联汇编中出现的寄存器名不一定和同名的物理寄存器相对应。这些寄存器名在使用前必须声明，否则编译器将提示警告信息。
⑥ 内联汇编中的寄存器（除程序状态寄存器CPSR和SPSR外）在读取前必须先赋值，否则编译器将产生错误信息。下面的例子显示了内联汇编和真正汇编的区别。
int f(int x)
{
int r0;
__asm
{
ADD r0, x, 1
EOR x, r0, x
}
return x;
}
另外，需要特别指出的是在内联汇编中使用寄存器必须先声明其变量类型，如上例中的“int r0”。如果不在使用前进行声明，编译器将给出以下错误信息。
#1267-D: Implicit physicalregister R0 should be defined as a variable
内联汇编程序提供对ARM 处理器物理寄存器的非直接访问。如果在内联汇编程序指令中将某个ARM 寄存器用作操作数，它就成为相同名称的虚拟寄存器的引用，而不是对实际物理ARM寄存器的引用。例如内联汇编指令中使用了寄存器r0，但对于C编译器，指令中出现的r0只是一个变量，并非实际的物理寄存器r0，当程序运行时，可能是由物理寄存器r1来存放r0所代表的值。
