STM32驱动_旋转编码器EC11（中断触发版本）

STM32驱动_旋转编码器EC11（中断触发版本）

说明：根据示波器测量的真实波形，可以看到，旋转编码器转动一格，实际上只有波形的一个电平变化，并不是输出一个完整周期的波形。

中断触发方案：将旋转编码器的A和B两个引脚设置为A下降沿触发，B上升沿触发，然后在中断处理函数中即可得到旋转数值

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(unsigned short GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin == ENCODER_PIN_A)	//下降沿触发
  {
		if(READ_ENCODER_B == 1)
		{
			encoder_dev.encoderNum++;
			Debug_printf("encoder_dev.encoderNum:%d",encoder_dev.encoderNum);
		}
		else
		{
			encoder_dev.encoderNum--;
			Debug_printf("encoder_dev.encoderNum:%d",encoder_dev.encoderNum);
		}
  }
	if(GPIO_Pin == ENCODER_PIN_B)	//上升沿触发
  {
		if(READ_ENCODER_A == 0)
		{
			encoder_dev.encoderNum--;
			Debug_printf("encoder_dev.encoderNum:%d",encoder_dev.encoderNum);			
		}
		else
		{
			encoder_dev.encoderNum++;
			Debug_printf("encoder_dev.encoderNum:%d",encoder_dev.encoderNum);			
		}
  }
}

typedef struct encoder_status
{
	unsigned char encoderNum;
	unsigned char encoderDown;
}encoder_status_t;

extern encoder_status_t encoder_dev;

#define ENCODER_PIN_A			GPIO_PIN_1
#define ENCODER_PIN_B			GPIO_PIN_0
#define ENCODER_PIN_DOWN		GPIO_PIN_15

#define READ_ENCODER_A			HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_1)
#define READ_ENCODER_B			HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_0)
#define READ_ENCODER_DOWN		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_15)