错误提示:
造成该错误的原因是:pcl库中的函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突。
百度了以下看了一共有两种解决方案:
第一种不用修改库里边的源代码:
设置项目属性,在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Visual C++的min/max宏定义。
vs工程属性中进行修改,“属性-c++-预处理器-预处理器定义”中加入NOMINMAX即可。
第二种解决方案:(需要对pcl库中pcd_io.h的源代码进行修改,自认为这样不妥,库里边的代码最好不要改动,以免后期会出现更多的错误)
添加括号,与Vsual C++的min/max宏定义区分开