安装点云PCL（Point Cloud Library）库时，需要额外安装5个依赖库；它们有什么作用呢？如下：
- Boost: 用于共享指针和多线程。
- Eigen: 一个标准的C++模板库用于线性代数，矩阵，向量等计算。
- FLANN：(Fast Approximate Nearest Neighbor Search Library), 快速最近邻逼近搜索函数库，可实现快速高效匹配。FLANN对点云索引（KdTree、Octree）中的K近邻、半径近邻、混合近邻搜索方法提供支持作用。
- OpenNI：一个开源的框架，用于3D传感器中间件的应用开发。
- VTK：三维点云的可视化和渲染。计算机图形学，图像处理，可视化方面的库。
