sem_init函数
sem_init函数是Posix信号量操作中的函数。sem_init() 初始化一个定位在 sem 的匿名信号量。value 参数指定信号量的初始值。 pshared 参数指明信号量是由进程内线程共享，还是由进程之间共享。如果 pshared 的值为 0，那么信号量将被进程内的线程共享，并且应该放置在这个进程的所有线程都可见的地址上(如全局变量，或者堆上动态分配的变量)。
如果 pshared 是非零值，那么信号量将在进程之间共享，并且应该定位共享内存区域(见 shm_open(3)、mmap(2) 和 shmget(2))。因为通过 fork(2) 创建的孩子继承其父亲的内存映射，因此它也可以见到这个信号量。所有可以访问共享内存区域的进程都可以用 sem_post(3)、sem_wait(3) 等等操作信号量。初始化一个已经初始的信号量其结果未定义。
返回值
sem_init() 成功时返回 0；错误时，返回 -1，并把 errno 设置为合适的值。
用下面一组函数（系统调用）来实现。
int sem_init(sem_t *sem,int pshared,unsigned int value);
int sem_destroy(sem_t *sem);
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);
int sem_getvalue(sem_t *sem);
具体要Include什么头文件，在你的系统上man sem_init吧。
这组函数是POSIX标准的无名信号量函数，另外还有具名信号亮，这个嘛，等下回再说。
第一个参数:信号量名
看一个例子，比如有两个线程都要往打印机上打东西，但是同一时刻只能打一个。
那么首先用sem_init初始化一个信号量，注意pshared表示允许几个进程共享该信号量，一般设0用于进程内的多线程共享，要看是否支持进程共享，请查看下你的系统的man手册。
第三个参数value表示可用的资源的数目，即信号灯的数目，咱们这儿只有1个打印机所以设成1。
然后线程调用sem_wait取获取这个信号灯，第一个线程一看，有1个，他就拿到了，然后可以继续后继操作，此时信号灯自动减1，变成0个。那么第二个线程调用sem_wait时就会阻塞在这儿了。
第一个线程完成打印后，调用sem_post释放信号灯，信号灯数目变成1，将会唤醒等待的第二个线程，然后第二个线程接着打印。
最后当所有任务完成后，主线程调用sem_destroy释放这个信号量。
