随着无人机与数字成像技术的发展，无人机航测成为了重要的地理信息采集手段，也越来越受重视。据相关研报数据统计，预计2025年我国实景三维在自然资源领域的，以数据采集、处理为主的直接市场规模预计将达40亿元，推测2025年关联市场规模将达400亿元左右。
在这样的产业趋势之下，无人机航测平台也在不断发展，2023年2月28日，千寻位置发布了全新一代旗舰型行业无人机平台——千巡翼X4。通过对前沿技术的深度融合，千巡翼X4具备强大的功能，并在体现出更多的应用优势。
四大核心技术，展现应用优势
千巡翼X4具有四大核心技术包括，标配北斗高精度位置服务（包括星基增强、地基增强）；显著提升POS精度的微秒级时间同步技术；双避障融合避障技术以及增稳云台技术。
1、北斗高精度位置服务
首先，千巡翼X4作为千寻位置“云端图”中，“端”的组成部分之一，深度融合了千寻位置北斗高精度位置服务能力。系统标配差分模块，支持RTK、PPK作业模式，全面支持北斗三号卫星导航系统，同时还兼容GPS、Galileo 、GLONASS 卫星导航系统。
为了应对如沙漠、海洋等无人区的情况，千巡翼X4具备星基增强的能力，在星基模式下，它无需依赖运营商网络，即可获取国家2000（CGCS2000）坐标系下的厘米级高精度POS（位置与姿态数据），助力大家在特殊条件下作业也能从容不迫。
2、微秒级时间同步技术
千巡翼x4实现了微秒级时间同步，对相机曝光时间精准抓取，极大的提升了POS精度，降低空三（空中三角测量）处理时间。同时，千巡翼x4可以针对倾斜相机的五路POS进行独立获取，并实时进行位置偏移计算，精确获取每个相机成像时的位置和姿态信息，有效提升空三（空中三角测量）通过率。
3、 “ 视觉避障 + 毫米波雷达 ”昼夜融合避障
安全领域一直是行业无人机研发所关注的重要方向。随着激光雷达、红外载荷应用的普及，无人机夜航任务逐渐增多，夜间如何保障飞行安全是摆在无人机从业者面前的重要课题。千巡翼X4就更好的解决了这一点。
在避障方向上，千巡翼X4机身六个方向上均布设有避障传感器，能够实现720°全方位避障。其次，千巡翼X4上融合了可见光、红外和毫米波雷达三种避障传感器，在夜间毫米波雷达、红外传感器也能处于工作状态，从而实现昼夜全天候避障能力，夜晚也能确保安全飞行。
同时，千巡翼X4采用先进的计算机视觉算法，视觉传感器可识别细如电线塔、高压线和信号塔等类似的障碍物，保障飞行安全。
4、增稳云台技术
除了上面三点技术优势，千巡翼X4还支持三轴增稳云台。在实际飞行任务过程中，无人机的飞行姿态、侧风都会影响载荷相机拍照时的姿态。配置三轴增稳云台可以保证相机保持平稳的对地拍摄姿态，降低相片的倾角，保证成果质量。
同时这也意味着千巡翼X4拥有极大的延展性。云台角度可以通过便携式地面站或航线控制，从而实现环绕拍摄、摇摆拍摄、贴近拍摄等能力，满足更多使用场景需要。
另外，在载荷生态方面，千巡翼X4有正射、倾斜、激光雷达、光电吊舱和喊话器等近二十种载荷，满足各垂直应用场景需求。
强大功能，令人眼前一亮
1、智能化，低门槛：在使用体验方面，千巡翼X4采用了引导式的操作流程。无人机上电即开始自检，无需人工干预，也无需校准磁罗盘等操作。
千巡翼X4标配的专业航测地面站APP，支持一键生成正射、倾斜和机载激光任务航线； 同时也能根据测区情况生成仿地航线、带状航线等，无极端情况下完全不需要人为干预，极大的降低了使用门槛。
2、63分钟超长续航：千巡翼X4采用轻量化的机身，同时采用大能量密度的电池，单架次作业时间最长可达63分钟。这就意味着相同的作业任务，我们的起降频次更低，减少了起降过程和地面准备的时间浪费，达到了提升作业效率的目的。
3、IP45防护等级 7级抗风：作为一款工业级无人机，千巡翼X4通过了军标淋雨测试，达到了IP45防护等级。在飞行过程中遇到中雨时也可以安全返航，当然，我们还是重申，下雨时严禁飞行作业。
由于拥有出色的动力系统，千巡翼X4的抗风能力达到7级，在恶劣条件下也可以进行作业，同时能够保持优秀的飞行姿态，当然，大风条件下原则上建议非必要不飞行。
同时，千巡翼X4也经过严苛的高低温测试，在零下20度到55度之间也能正常工作，可以说无惧酷暑严寒。
4、单人携行，单人作业
携行方面，X4标配小型携行箱，一人即可携带。可以放进小轿车后备箱，可以带进高铁站，方便运输，同时支持选配双肩背包，让作业更加轻松。
一站式解决方案，实现应用闭环
千巡翼X4、千寻数境和FindPixel共同组成了内外业一站式解决方案，形成从数据采集、生产和应用的闭环。
千寻数镜是千寻位置面向数字孪生打造的新一代3D地图引擎。它基于数字地球内核，采用Web零客户端和WebGL2.0技术，实现了GIS技术与游戏引擎技术的深度融合，内置丰富的空间分析工具集，支持海量3D数据的流畅加载与渲染，并提供了多样的时空数据统计图表。
FindPixel是千寻位置推出的一款三维高精度实景重建服务，能够快速进行照片处理，为用户输出相应的实景三维模型。该服务按需调用海量计算资源，可以为用户节省服务器采购成本。
无人值守的应用场景越来越多，千巡翼X4同样在设计之初便考虑到了和自动机库进行适配
在适配K01机库时，仅需更换起落架，无需其他额外改装；成熟的云端管理软件，搭配机巢实现全天候无人值守作业。
千寻位置数字网格2.0
在实景三维中国建设的浪潮下，千寻位置以政策和产业发展为指导，围绕客户价值，不断对自身技术积累进行整合优化，为高精度大面积地理信息数据应用场景提供一站式服务。正面向测绘地理信息领域，全国招募可覆盖地市级「数字网格·实景三维中国促进计划」本地化服务合作伙伴。成为千寻位置数字网格合作伙伴，可以海量获取客户引流，实景三维中国建设本地化项目所需的售前咨询、演示等高附加值服务，获权推广千寻位置“播发平台，端，图”战略下的诸多产品及服务，同时在客户资源、推广资源、BI数据支持上获得千寻位置的助力和提升，全面降低能力投入、团队建设、获客门槛。欢迎业界伙伴加入数字网格计划，共同推动实景三维中国建设。
