3、RH850端口说明及及复用功能配置

RH850端口有3种工作模式

1. 通用IO口(普通数字口)。PMC控制寄存器对应bit为0。
2. 软件配置复用模式。PMC控制寄存器对应bit为1。PIPC寄存器对应bit为0。
3. 硬件直接连接模式。PMC控制寄存器对应bit为1。PIPC寄存器对应bit为1。

主要控制寄存器

PIPC

0: 端口由软件配置(software I/O control)。

1: 端口由硬件单元直接连接(direct I/O control).

PMC

0：普通IO口功能。

1：复用IO口功能。

下面是技术规格书列出的复用功能配置（PMC=1）。从表中可以看出，PFCAE，PFCE，PFC决定复用功能类型1-7。二进制000B对应复用功能1，110B对应复用功能7。PM寄存器对应输入输出功能。

复用功能对应关系表

通过以上对应关系表，很容易配置外设复用功能。下面以CAN0举例：

IO口复用功能表

查找复用功能表，P10_0脚是CAN0的接收脚CAN0_Rx，P10_1脚是CAN0的发送脚CAN0_Tx。

复用功能是ALT2。

//CAN0_Rx配置

//软件控制复用功能

PIPC10 &= ~(1<<0);

PMC |= 1<<0;

//复用功能2，配置001

PFCAE10 &= ~(1<<0);

PFCE10 &= ~(1<<0);

PFC10 |= 1<<0;

//输入

PM10 |=  1<<0;

//CAN0_Tx配置//P10_1

//软件控制复用功能

PIPC10 &= ~(1<<1);

PMC |= 1<<1;

//复用功能2，配置001

PFCAE10 &= ~(1<<1);

PFCE10 &= ~(1<<1);

PFC10 |= 1<<0;

//输出

PM10  &= ~(1<<1);