点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”
福利干货，第一时间送达！
01
到底参不参赛？
嗡嗡嗡，随着手机的一声振动，锁屏弹出了消息提醒，没看全文，依稀瞄到2020……TI杯……几个字眼我便知道自己将面临一个艰难的抉择。
庚子年春，突如其来的新型冠状病毒疫情打破了我早已在心中规划好的生活。如果没有这次疫情，这则消息对我来说，应该会是一声战鼓的。
对于2019年那次失利的电赛，我心中始终难以真正释怀，总想着一定要抓住大学生涯的尾巴，靠大三的暑假扳回一城。
世事总难料，生活总喜欢和你开一些、你只能苦笑着面对的玩笑。当疫情来临，大三下学期以及我念念不忘暑假返校无望时，虽然在寒假之前已经得知下届电赛将在我的主场举办，但我还是努力了说服了自己——安心考研，不在分心。
但这个消息到来，终究还是像春日里的一股微风，在我心中泛起层层涟漪。我知道，我必须赶紧作出抉择，不然会落得两头乱糟糟，在和指导老师深入交流，以及自己的权衡之后，我还是选择了不留遗憾，也选择了一条更艰难的路。
决定之后，唯有行动起来才能不负自己所托，在谨慎完成疫情时期的特殊程序之后，我终于在暑假前夕赶回了学校，一起返校的还有以前一起熬夜，一起经历过失败的队友。
02
说干就干，开始准备！
电赛嘛，肯定是术业有专攻，没有经过讨论，我们几乎是异口同声的说，哪里摔倒哪里站起来，我们于是我们还是朝着电源的方向准备。确定方向之后，我们讨论了具体的准备思路，以及对题目的一些预测。
我们整理了最近几年的一些题目，在老师的指导下，规划了准备阶段的总体任务：
1. 逆变部分，吃透，包括原理，实际的实现方案，最后完成2016年的省赛题。
2. DC-DC部分，参考基地的资料完成一个同步双向DC-DC变换电路，电路指标要求在资料设计的基础上相应降低。
有了规划，一切进行的相当的顺利，当然因为有去年国赛的准备基础在，我们要进行的工作量其实少了很多。
因为去年国赛已经将很多的模块电路设计调试成功，可惜因为去年国赛没有典型的电源题，所以可以说是无用武之地，现在也算是物尽其用吧！
望着这些重新焕发生机的模块电路，我心中种下了一颗期望的种子—剑指省一。
在暑假的还剩半个月的时候，逆变和DC-DC大部分已经成功实现，但是也许是太过急躁，此时也埋下一个隐患。仿真出来之后，结结实实的卡在了实物阶段，始终找不到原因。一直到题目出来前的那一晚，我们的心情始终很沉重。
03
比赛开始
比赛开始，在看到题目的那一刻，心里的石头总算落地了。在看完题目以及要求的之后，心中闪过了很多方案，虽然第一时间想到的是PWM整流+逆变，在失落之后也立马想到了BOOST+逆变的方案。
在敲定方案之后，赶紧开始了分工，按平时的准备安排，我负责写程序，和整体系统的把控，另外两名队友负责硬件的搭建和资料的查询整合。因为有暑期的准备工作，一切进行的似乎十分顺利。
电相逆变电路和BOOST升压电路在第一天的时候就已经调试完毕，为此第一天晚上，我们没有通宵，稍微休息了一下。
但是从第二天开始，因为前面提到过的隐患，我们全体陷入了紧张的情绪之中。因为题目要求是所有得分的指标都是在输出电流为1A的条件测量的，我们在将BOOST和逆变级联之后，始终无法在输出电流为1A的条件下，输出完美的正弦波，总是在波峰和波谷有严重的畸变。
这个问题是我们在准备阶段没有遇到过的，因为那时我们没有在电流为1A的条件下测试过我们硬件和程序。一下子，我们好像钻进了死胡同，各种查资料逛论坛，始终没有找到问题的解决方案。因为我们没有去检查硬件的大毛病，只是在小改优化。
最终在第三天的中午，我提出要不重新打一版主电路看看。
我们在查阅大量资料之后，大致认为这应该是干扰问题，但因为我们的畏难情绪加上波形在小电流的时候是正常的，我们始终没有将修改的大刀挥在逆变主电路上。在参考大量电源PCB布线之后，我们雷厉风行，在两个小时内改成了一版新的主电路。在快速更换上电，就可以了。对就是这么神奇，前面硬是上不去的电流，终于可以了，而且可以达到大概2A。
又一次，我们感觉到了希望的曙光，于是我们加大马力。固定系统，调整参数，优化整合，终于赶在封箱之前完成了大部分要求。
其中当然有取舍，过流保护因为时间原因以及求稳，我们选择砍掉。但是除去这一点，其他要求，我们基本做到了不失分。
最终，因为我们前期准备充分，在评测的时候基本没有出现失误，将封箱之前的结果完美的复现，也不出所料的拿下了一个好成绩。
平静心态，再出发。
在圆满结束这趟旅程，弥补去年的遗憾之后，我又重新投入到紧张的考研复习当中。
有时，奋战一天，躺在床上，这次电赛的一些场景又一一在脑海中浮现。
我们是不是可以做得更好？有没有发 挥自己的全部？
如果最后一刻没有狠下心来改一版电路是不是就一场空了？
为什么在准备阶段没有考虑到逆变电路的大功率干扰问题？
我在梦中这样问自己。
总结固然重要，但我不必拘泥于其中。这段旅程已经结束，那么我所经过的这一切都是最好的安排。
-END-
往年比赛经验贴（点击下方即可查看）
「第三篇」电赛，这些你必须知道的比赛细节，文末附上近十年电赛题目下载
也有一些大神的经验贴，其实不乏国奖获得者：
也有一些关于比赛项目的文章：
最 后
关注下方公众号，后台回复【电赛】，送你一份电赛资源。
长按识别图中二维码关注