Open3D 基于点云高程制作热力图

一、概述

  如题，基于点云的高程来制作热力图渲染赋色点云。其结果如下图所示：

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o3d
from matplotlib import pyplot as plt

# -----------------------------------读取点云-----------------------------------
pcd = o3d.io.