Nuttx操作系统（三）：构建模式

1.1 Nuttx构建配置以及模式

Nuttx有三种不同的构建配置

Ø FLAT构建：这种构建是所代码驻留在公共地址空间中。

1）应用，内核以及board logic在一个flat地址环境中；

2）所有的地址空间具有相同的属性；

Ø PROTECTED构建：这种构建是使用存储保护单元（MPU）将内存分离为用于OS的特权模式，和用于所有应用的非特权模式。

1） 应用程序工作在用户模式；

2） 内核程序工作在内核模式；

3） 内存分为内核与应用程序堆；

Ø KERNEL构建：这种构建是使用存储管理单元（MMU）将OS放置在私有地址空间中，并将任务（或进程）放置在其自己的虚拟地址空间。

1） 应用程序工作在用户模式；

2） 内核程序工作在内核模式；

3） 内存分为内核与应用程序堆；

4） 用户进程之间进一步隔离，每个应用程序工作在自己的空间上；

对于PROTECTED构建与KERNEL构建，应用程序驻留在OS地址空间之外，并且在这些构建中，应用程序都不能访问OS的任何内部资源