功能：
求出在点集下的最小面积矩形。
输入：
格式：
points = array.shape=(n, 1, 2)；
解释：
其中points是点集，数据类型为ndarray，array([[[x1,y1]],[[x2,y2]],....,[[xn,yn]]])；
输出：
格式：
rect = tuple((x, y), (w, h), angle)；
解释：
rect[0]：返回矩形的中心点，（x,y），实际上为y行x列的像素点；
rect[1]：返回矩形的长和宽，顺序一定不要弄错了，在旋转角度上有很重要的作用；
rect[2]：返回矩形的旋转角度，由x轴逆时针转至W(宽)的角度， 范围是(-90,0] ；
原理：
（坑）
