通过特定位置和经度获取屏幕坐标（android）

我有一个增强现实的应用程序，其中存储了地铁、加油站、名胜古迹等信息以及相应的纬度和经度。

现在，根据设备的方向，我将在设备的相机视图中显示每个站点的标记。类似于 Layar 和 Wikitude。

找了三天没有间断，也没有找到人解释如何解决这个问题。

由于关于这个主题的信息非常稀疏，而且我最近在 iPhone 上解决了这个问题，我想我会向任何可以使其在 Android 上工作的人分享我的方法（除了数学函数之外，这个答案中没有任何特定于 iPhone 的内容） sin、cos 和 fmod，可以在 java.lang.Math 中找到）。这些是我采取的步骤：

• 获取您自己的纬度/经度和当前罗盘航向（纬度1、经度1 和航向）。在 iPhone 上，CLLocation 以度为单位返回这些值，但对于这些计算，它们MUST以弧度为单位（即乘以 PI/180）
• 获取以弧度为单位的兴趣点 (POI) 的纬度/经度（lat2 和 lon2）。
• 使用此处找到的公式计算 lat1/lon1 和 lat2/lon2 之间的距离：http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

• 计算相对于北向的 lat2/lon2 角度。上面的链接也对此进行了描述，但我在让它工作时遇到了一些麻烦，这里是 C 代码：

  double latDelta = (lat2 - lat1);
double lonDelta = (lon2 - lon1);
double y = sin(lonDelta) * cos(lat2);
double x = cos(lat1) * sin(lat2) - sin(lat1) * cos(lat2)* cos(lonDelta);
double angle = atan2(y, x); //not finished here yet
double headingDeg = compass.currentHeading;
double angleDeg = angle * 180/PI;
double heading = headingDeg*PI/180;
angle = fmod(angleDeg + 360, 360) * PI/180; //normalize to 0 to 360 (instead of -180 to 180), then convert back to radians
angleDeg = angle * 180/PI;
  

• 使用标准三角学，我计算 x 和 y。请记住，这些坐标位于 3D 空间中，因此我们还没有完成，因为您仍然需要将它们映射到 2D：

  x = sin(angle-heading) * distance;
z = cos(angle-heading) * distance; //typically, z faces into the screen, but in our 2D map, it is a y-coordinate, as if you are looking from the bottom down on the world, like Google Maps
  

• 最后，使用投影公式，您可以计算屏幕 x （我没有执行 y，因为这对我的项目来说不是必需的，但您需要获取加速器数据并确定设备是否垂直于地面）。投影公式可以在这里找到（滚动到最底部）：http://membres.multimania.fr/amycoders/tutorials/3dbasics.html

  double screenX = (x * 256) / z

现在您可以使用此 x 坐标在屏幕上移动图像或标记。请记住几点：

• 一切都必须以弧度为单位
• 从您到 POI 相对于北的角度为 angleBeteweenPoints - currentHeading

（由于某种原因，我无法在这台计算机上正确格式化代码，所以如果有人想编辑这个答案，请随意）。