使用来自多个点的多个图像构建 3D 模型 (kinect)

2023-11-21

如果从不同角度收集各种图像和深度数据,是否可以构建静止物体的 3D 模型,我的想法是有一种圆形传送带,其中将放置 kinect,并且传送带同时要在 3D 空间中重建的真实物体位于中间。此后传送带围绕图像旋转一圈,并捕获大量图像(可能每秒 10 个图像),这将允许 kinect 从各个角度捕获图像,包括深度数据,理论上这是可能的。该模型还必须使用纹理重新创建。

我想知道是否有任何类似的项目/软件已经可用,并且任何链接将不胜感激 这是否可能在 6 个月内实现 我将如何继续执行此操作?例如您可以向我指出的任何类似算法等等

谢谢, 米琳达D


这绝对是可能的,并且有很多 3D 扫描仪可以使用,它们或多或少都具有相同的立体视觉原理。

您可能知道这一点,但只是为了上下文:这个想法是从同一点获取两个图像并使用三角测量计算场景中点的 3d 坐标。虽然这很容易,但最大的问题是找到两张图像中的点之间的对应关系,这就是你需要一个好的软件来提取和识别相似点的地方。

有一个开源项目叫Meshlab对于 3d 视觉,其中包括3D重建* 算法。我不知道算法的细节,但如果你想玩 3d,这个软件绝对是一个很好的切入点。

我以前知道一些其他的,我会尝试找到它们并添加到这里:

  • 洞察3d

(*Wiki页面没有内容,重定向到登录进行编辑)

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