解决方法应是如下步骤：
在ubuntu的软件更新器中打开update的选项，如图：
若在完成第一步后用“sudo apt update”更新时出现ros相关的更新失败，可以考虑在“/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list”修改ros源，同时要注意更新对应的GPG key，否则在update时可能报GPG的Err，对应的GPG key需要自行去找，如：
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/
完成以上两步后，利用“sudo apt-get update”更新，若成功，一般就可以顺利安装想要的ros package了
