iOS 实时确定名片的角点

我想实现像这个应用程序这样的名片检测功能（https://scanbot.io）。 相机应检测到名片并自动拍摄它的照片（仅名片）。

我的想法是使用BradLarson's GPUImage库，检测角点（使用 Harris 角点检测算法），计算获得的角点的最大矩形，并裁剪矩形内包含的图像。

这是我的代码：

 - (void)setupFilter {
    videoCamera = [[GPUImageVideoCamera alloc] initWithSessionPreset:AVCaptureSessionPreset640x480 cameraPosition:AVCaptureDevicePositionBack];

    filter = [[GPUImageHarrisCornerDetectionFilter alloc] init];
    [(GPUImageHarrisCornerDetectionFilter *)filter setThreshold:0.01f];
    [(GPUImageHarrisCornerDetectionFilter *)filter setSensitivity:0.5f];
    [(GPUImageHarrisCornerDetectionFilter *)filter setBlurRadiusInPixels:2.0f];

    [videoCamera addTarget:filter];
    videoCamera.runBenchmark = YES;
    GPUImageView *filterview = [[GPUImageView alloc] init];
    self.view=filterview;

    GPUImageCrosshairGenerator *crosshairGenerator = [[GPUImageCrosshairGenerator alloc] init];
    crosshairGenerator.crosshairWidth = 22.0;
    [crosshairGenerator forceProcessingAtSize:CGSizeMake(480.0, 640.0)];

    [(GPUImageHarrisCornerDetectionFilter *)filter setCornersDetectedBlock:^(GLfloat* cornerArray, NSUInteger cornersDetected, CMTime frameTime) {
        [crosshairGenerator renderCrosshairsFromArray:cornerArray count:cornersDetected frameTime:frameTime];
    }];

    GPUImageAlphaBlendFilter *blendFilter = [[GPUImageAlphaBlendFilter alloc] init];
    [blendFilter forceProcessingAtSize:CGSizeMake(480.0, 640.0)];
    GPUImageGammaFilter *gammaFilter = [[GPUImageGammaFilter alloc] init];
    [videoCamera addTarget:gammaFilter];
    [gammaFilter addTarget:blendFilter];

    [crosshairGenerator addTarget:blendFilter];
    [blendFilter addTarget:filterview];

    [videoCamera startCameraCapture];

}

问题是我不知道如何调整属性threshold and sensibility属性 获取角点（现在我正在获取图像中所有对象的角点）。

我也不知道如何处理这个GLfloat* cornerArray.

我不知道我是否走对了路......关于如何实现此功能的任何其他想法或者是否有任何现有的库？

Thanks!

阅读霍夫变换。有了它，您可以检测线条。我强烈建议您检测直线，然后找到四条彼此大致成直角的线，并选取面积最大的矩形。

步骤是：

1. 使用 Sobel 滤波器进行边缘检测。
2. 霍夫变换找到图像中的所有直线。
3. 查看所有平行线，然后查看与这些平行线对成 90 度的所有线，以找到可能的矩形。
4. 选择您最喜欢的矩形。这可以通过区域来实现，或者通过与手机最佳对齐来实现，或者您要求所有边缘都位于可见相机图像内，或者采用某种其他方法。

最后：计算机视觉很难......不要指望简单的结果。

Addendum

我应该注意到上面的步骤 3 非常简单，因为angle这些线只是霍夫空间的一维。因此，平行线在此维度上将具有相等的值，而正交线将移动 pi 或 90 度。