glMultMatrix 在 glBegin() 内部不起作用

我正在创建一个程序，允许我在 3 个空间中绘制点，使用 Catmull-Rom 样条线连接它们，然后在样条线周围绘制一个圆柱体。我在用GL_TRIANGLES_STRIP以短间隔连接围绕样条线绘制的点的圆圈，希望将它们全部连接在一起形成围绕样条线的圆柱体。

我已经成功地在这些间隔处绘制了完整的点圆，使用GL_POINTS，并将它们正确定向到 Frenet 框架的线。不幸的是，要使用GL_TRIANGLE_STRIP，我相信我需要在一组两个圆点之间一次绘制一个点。

我遇到的问题是glMultMatrix在里面时似乎不起作用glBegin。下面的代码将绘制一个由点组成的圆，但在原点处，并且glMultMatrix，我用它来平移和定位点的圆，在内部时似乎不适用glbegin。有针对这个的解决方法吗？

  //The matrixes that are applied to the circle of points
  GLfloat M1[16]={
    N1.x(),N1.y(),N1.z(),0,
    B1.x(),B1.y(),B1.z(),0,
    T1.x(),T1.y(),T1.z(),0,
    fromPoint->x,fromPoint->y,fromPoint->z,1
  };

  GLfloat M2[16]={
    N2.x(),N2.y(),N2.z(),0,
    B2.x(),B2.y(),B2.z(),0,
    T2.x(),T2.y(),T2.z(),0,
    toPoint->x,toPoint->y,toPoint->z,1
  };

  glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);
  GLfloat x, y;
  GLfloat radius = 0.4f;
  GLint pointCount = 180;
  for (GLfloat theta = 0; theta < 2*M_PI; theta += (2*M_PI)/pointCount) {
    x = radius * cos(theta);
    y = radius * sin(theta);

    // Now push a matrix, multiply it, draw a point and pop the matrix
    glPushMatrix();
    glMultMatrixf(& M1[0]);
    // Draw the point here
    glVertex3f(x, y, 0);
    glPopMatrix();

    // Do the same again for the second section
    glPushMatrix();
    glMultMatrixf(& M2[0]);
    glVertex3f(x, y, 0);
    glPopMatrix();
  }
  glEnd();

我遇到的问题是 glMultMatrix 在 glBegin 内部时似乎不起作用

不足为奇：

在 glBegin 和 glEnd 之间只能使用 GL 命令的子集。 命令是 顶点顶点， 颜色, glSecondaryColor, 全局索引, gl正常， glFogCoord, glTexCoord, glMultiTexCoord, glVertexAttrib, glEvalCoord, glEvalPoint, glArrayElement, gl材质，和 glEdgeFlag。 还， 可以接受使用 glCallList 或 glCallLists 执行 显示仅包含上述命令的列表。如果在 glBegin 和 glEnd 之间执行任何其他 GL 命令， 错误标志被设置并且命令被忽略。

glMultMatrix() before glBegin():

//The matrixes that are applied to the circle of points
GLfloat M1[16]=
{
    N1.x(),N1.y(),N1.z(),0,
    B1.x(),B1.y(),B1.z(),0,
    T1.x(),T1.y(),T1.z(),0,
    fromPoint->x,fromPoint->y,fromPoint->z,1
};

GLfloat M2[16]=
{
    N2.x(),N2.y(),N2.z(),0,
    B2.x(),B2.y(),B2.z(),0,
    T2.x(),T2.y(),T2.z(),0,
    toPoint->x,toPoint->y,toPoint->z,1
};

GLfloat x, y;
GLfloat radius = 0.4f;
GLint pointCount = 180;
for (GLfloat theta = 0; theta < 2*M_PI; theta += (2*M_PI)/pointCount) 
{
    x = radius * cos(theta);
    y = radius * sin(theta);

    // Now push a matrix, multiply it, draw a point and pop the matrix
    glPushMatrix();
    glMultMatrixf(& M1[0]);
    // Draw the point here
    glBegin(GL_POINTS);
    glVertex3f(x, y, 0);
    glEnd();
    glPopMatrix();

    // Do the same again for the second section
    glPushMatrix();
    glMultMatrixf(& M2[0]);
    glBegin(GL_POINTS);
    glVertex3f(x, y, 0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

或者在客户端应用变换并交给 OpenGL 一大块顶点来一次性渲染。

EDIT：或者将这些矩阵乘法完全拉到循环之外：

GLfloat x, y;
GLfloat radius = 0.4f;
GLint pointCount = 180;

glPushMatrix();
glMultMatrixf(& M1[0]);
glBegin(GL_POINTS);
for (GLfloat theta = 0; theta < 2*M_PI; theta += (2*M_PI)/pointCount) 
{
    x = radius * cos(theta);
    y = radius * sin(theta);

    // Draw the point here
    glVertex3f(x, y, 0);
}
glEnd();
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glMultMatrixf(& M2[0]);
glBegin(GL_POINTS);
for (GLfloat theta = 0; theta < 2*M_PI; theta += (2*M_PI)/pointCount) 
{
    x = radius * cos(theta);
    y = radius * sin(theta);

    // Draw the point here
    glVertex3f(x, y, 0);
}
glEnd();
glPopMatrix();