PLC 中的定时器 - 结构化文本

PLC 结构化文本 (ST) 中的计时器如何工作？我们如何声明它们？

我一直在研究PLC的标准（IEC 61131-3），他们没有谈到ST中的定时器。我知道绝大多数 PLC 程序员都是用梯形图逻辑来完成这些任务，但在这种特殊情况下，我确实需要在 ST 中声明定时器。

我使用的是罗克韦尔PLC。

您可以在 IDE 的帮助系统中找到有关计时器以及如何使用（声明）它的说明。例如，在CODESYS帮助您阅读标准库的定时器。

一般来说，您可以将定时器延迟 (TON) 声明为：

VAR
    MY_TON: TON;
END_VAR
(* standard.library should be added to the project *)

然后你就可以使用它：

MY_TON(IN:= IN_VALUE,PT:= TIME_SET);
(*IN_VALUE - is BOOL variable that activates your timer
  TIME_SET - is TIME variable*)

SOME_OUTPUT := MY_TON.Q;
(*Q - is the timer's output, and it can be used as BOOL variable. *)

您还可以使用常量来设置计时器：

MY_TON(IN:= True, PT:= t#5s);

作为 BOOL 变量，计时器的输出可以在 IF 和 WHILE 语句中使用：

IF MY_TON.Q THEN
    (*Some statements...*)
END_IF

WHILE MY_TON.Q DO
    (*Some statements...*)
END_WHILE

所有示例均在 CODESYS v3.5 SP5 和 v2.3 中运行。对于其他 IDE 可能存在细微差别。