OpenGL 中的视线矢量

我遇到的问题是我无法在 OpenGL 中获得“视线”矢量。我做了一些研究，发现它应该是变换后的 Z 向量，但它不想工作。我有这段代码来检索块的速度（我希望它从“相机”向前移动），但它始终与相机无关，但与渲染的世界相比始终以相同的方式移动：

GLfloat matrix[16]; 
    glGetFloatv (GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix);
    GLfloat d = sqrt( matrix[8]*matrix[8] + matrix[9]*matrix[9] + matrix[10]*matrix[10]);
    xmov = matrix[8]/d;
    ymov = matrix[9]/d;
    zmov = matrix[10]/d;

我做错了什么？

好吧，现在在你澄清你真正想做的事情之后，我很确定这是正确的答案：

您可能习惯了称为ModelView矩阵。它本质上由两部分组成，你不觉得很奇怪吗？嗯，这是对我来说的，我想了一会儿，这是有道理的。最终顶点位置计算如下：

gl_Position = ProjectionMat * ModelViewMat * VertexPos;

你看，无论你将“相机”从原点移动多少，对于 OpenGL 来说都没有区别[x,y,z]或通过以下方式移动对象[-x,-y,-z]- 你会得到相同的结果。然而，将“相机”位置区分为可能与原点不同的位置是有用的。

gl_Position = ProjectionMat * ViewMat * ModelMat * VertexPos;

正如我所说，我认为最自然的方法是将计算分成两个矩阵：Model and View。现在场景中的每个对象都必须改变Model矩阵，相机位置通过改变来设置View矩阵。说得通？

我给你举个例子。如果您的相机位于[5,0,0]（对应于Translate(-5,0,0)），以及你的对象[-5,0,0]，它将着陆距离相机 10 个单位。现在，当您将相机进一步远离原点（增加第一个平移距离）时，“相机”和物体之间的距离就会增加。

对象翻译是该模型，相机平移为the View.

所以不难得出结论，如果你想ignore相机位置，只需剥离View等式中的一部分；现在将绘制每个对象without考虑相机位置，因此仅相对于您的视口。

gl_Position = ProjectionMat * ModelMat * VertexPos;

我们的假设模型现在将从视口沿 X 轴着陆 5 个单位不管您当前正在“关注”的内容，我认为这几乎就是您想要实现的目标。

无论如何，你可能会使用一个很好的教程