如何在Python中正确使用OpenCV VideoWriter编写具有float32源数据类型的单色视频？

我正在尝试存储来自 Kinect 传感器的多个源（颜色、深度和红外）的视频文件。

这是图像我使用 cv2.imshow 命令可视化 使用以下代码：

cv2.imshow("ir", ir / 65535.)
cv2.imshow("depth", depth / 4500.)
cv2.imshow("color", color)

IR 和深度都是数组，大小为(height, width), float32。颜色是一个大小为的数组(height, width, 3)，其中 3 是 RGB 通道，uint8键入 0-255。由于 IR 和深度的值很大，我们需要使用上面的代码对它们进行标准化。这段代码给出了上面的数字。

现在我想将一系列图像数组存储为视频文件。我使用以下代码：

ir_video = cv2.VideoWriter('ir.mp4', cv2.VideoWriter_fourcc(*'MP42'), fps, (height, width), False)
depth_video = cv2.VideoWriter('depth.mp4', cv2.VideoWriter_fourcc(*'MP42'), fps, (height, width), False)
color_video = cv2.VideoWriter('color.mp4', cv2.VideoWriter_fourcc(*'MP42'), fps, (height, width), True)

for ir, depth, color in zip(ir_frames, depth_frames, color_frames):
    ir_video.write(ir / 65535.)
    depth_video.write(depth / 4500.)
    color_video.write(color)

ir_video.release()
depth_video.release()
color_video.release()

彩色视频效果很好，看起来与cv2.imshow命令。但是，IR 和深度视频已损坏。全部 0kb。 我尝试将 fourcc 代码更改为cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')。这次红外保存了一个我可以播放的视频。但它与cv2.imshow结果。显示的是here.

我想知道如何正确保存结果cv2.imshow命令。应该使用什么 fourcc 代码？多谢！

从 OpenCV 4.7.0 开始，可以编写 16 位深度的视频，请参阅拉取请求增加了对其的支持.

For VideoWriter你必须：

• specify CAP_FFMPEG因为目前似乎只有 FFmpeg 支持
• use the FFV1 codec
• specify {VIDEOWRITER_PROP_DEPTH, CV_16U, VIDEOWRITER_PROP_IS_COLOR, false} as params

For VideoCapture（阅读）你必须：

• specify CAP_FFMPEG
• specify {CAP_PROP_CONVERT_RGB, false} as params
  请注意，这将在控制台上打印一条警告，例如“VIDEOIO/FFMPEG：BGR 转换已关闭...”。

不过，这似乎有一些限制，请参阅拉取请求的描述.

该拉取请求还添加了单元测试.