将字符串分解两次

我有一个这样组成的字符串：

87||1|nuovo#88||4|#209|||#89|||#41||1|#5|||#3||1|116#20|||#13||3|#148|||

模式是：
Id1|Mq1|Q.ta1|Tipo1#Id2|Mq2|Q.ta2|Tipo2#Id3|Mq3|Q.ta3|Tipo3等等...

基本上每个项目都有 4 个属性，用“|”分隔每个项目之间用“#”分隔

我需要分解字符串以获得每个项目属性的单个变量。

至于现在我在这里：

<?php
$str = "87||1|nuovo#88||4|#209|||#89|||#41||1|#5|||#3||1|116#20|||#13||3|#148|||#36|||91#29|||68";
$caratteristica = print_r (explode("#",$str));
?>

这给了我这个结果：

Array ( [0] => 87||1|nuovo [1] => 88||4| [2] => 209||| [3] => 89||| [4] => 41||1| [5] => 5||| [6] => 3||1|116 [7] => 20||| [8] => 13||3| [9] => 148||| [10] => 36|||91 [11] => 29|||68 ) 

我需要为这个数组的每个元素四个变量
（ 就像是$id[], $mq[],$qt[],$tipo[] ).

<?php
$input = '87||1|nuovo#88||4|#209|||#89|||#41||1|#5|||#3||1|116#20|||#13||3|#148|||';
$items = explode('#', $input);
$result = [];
# or $id = $mq = $qr = $tipo = [];
foreach ($items as $i) {
  list($id, $mq, $qr, $tipo) = explode('|', $i);
  $result[] = ['id' => $id, 'mq' => $mq, 'qr' => $qr, 'tipo' => $tipo];
  # or $id[] = $id; $mq[] = $mq; $qr[] = $qr; $tipo[] = $tipo;
}