如何在图像尺寸变大时绕其中心旋转图像（在 Pygame 中）

我加载了一张图像，我希望它绕其中心旋转，同时其比例越来越大。我最初知道如何围绕图像的中心旋转图像，但是如果比例变大，我很难计算位置。我尝试过，但图像只是“跳舞”，而不是停留在中心。

简短回答：

存储源图像矩形的中心，并在旋转和缩放操作之后通过存储的中心位置更新旋转和缩放图像矩形的中心。旋转和缩放图像pygame.transform.rotozoom():

def blitRotateCenter(surf, image, topleft, angle, scale):
    
    center = image.get_rect(topleft = topleft).center
    rotated_image = pygame.transform.rotozoom(image, angle, scale)
    new_rect = rotated_image.get_rect(center = center)

    surf.blit(rotated_image, new_rect.topleft)

长答案：

一个图像 （pygame.Surface) 可以旋转pygame.transform.rotate.

如果在循环中逐步完成此操作，则图像会扭曲并迅速增大：

while not done:

    # [...]

    image = pygame.transform.rotate(image, 1)
    screen.blit(image, pos)
    pygame.display.flip()

这是因为旋转图像的边界矩形总是大于原始图像的边界矩形（除了一些 90 度的倍数旋转）。
由于多重副本，图像会变形。每次旋转都会产生一个小误差（不准确）。误差总和不断增大，图像逐渐衰减。

这可以通过保留原始图像并“位块传输”由原始图像的单个旋转操作生成的图像来解决。

angle = 0
while not done:

    # [...]

    rotated_image = pygame.transform.rotate(image, angle)
    angle += 1

    screen.blit(rotated_image, pos)
    pygame.display.flip()

现在图像似乎可以任意改变其位置，因为图像的大小通过旋转而改变，并且原点始终是图像边界矩形的左上角。

这可以通过比较来补偿轴对齐边界框旋转前和旋转后的图像。
对于下面的数学pygame.math.Vector2用来。请注意，在屏幕坐标中，y 指向屏幕下方，但数学 y 轴点从底部到顶部。这导致计算时必须“翻转”y轴

设置一个包含边界框 4 个角点的列表：

w, h = image.get_size()
box = [pygame.math.Vector2(p) for p in [(0, 0), (w, 0), (w, -h), (0, -h)]]

将向量旋转到角点pygame.math.Vector2.rotate:

box_rotate = [p.rotate(angle) for p in box]

获取旋转点的最小值和最大值：

min_box = (min(box_rotate, key=lambda p: p[0])[0], min(box_rotate, key=lambda p: p[1])[1])
max_box = (max(box_rotate, key=lambda p: p[0])[0], max(box_rotate, key=lambda p: p[1])[1])

通过将旋转框的最小值添加到该位置来计算图像左上点的“补偿”原点。对于 y 坐标max_box[1]是最小值，因为沿 y 轴“翻转”：

origin = (pos[0] + min_box[0], pos[1] - max_box[1])

rotated_image = pygame.transform.rotate(image, angle)
screen.blit(rotated_image, origin)

要在原始图像上定义枢轴，必须计算枢轴相对于图像左上方的“平移”，并且必须通过该平移来移动图像的“blit”位置。

定义一个枢轴，例如在图像的中心：

pivot = pygame.math.Vector2(w/2, -h/2)

计算旋转枢轴的平移：

pivot_rotate = pivot.rotate(angle)
pivot_move   = pivot_rotate - pivot

最后计算旋转图像的原点：

origin = (pos[0] + min_box[0] - pivot_move[0], pos[1] - max_box[1] + pivot_move[1])

rotated_image = pygame.transform.rotate(image, angle)
screen.blit(rotated_image, origin)

如果图像必须另外缩放，则在计算图像原点时必须考虑缩放：

move   = (-pivot[0] + min_box[0] - pivot_move[0], pivot[1] - max_box[1] + pivot_move[1])
origin = (pos[0] + zoom * move[0], pos[1] + zoom * move[1])

rotozoom_image = pygame.transform.rotozoom(image, angle, zoom)
screen.blit(rotozoom_image, origin)

在下面的示例程序中，函数blitRotate执行上述所有步骤并将旋转图像“blit”到表面。pos是图像的位置。originPos是图像上放置的点pos和枢轴。

Minimal example: repl.it/@Rabbid76/PyGame-RotateAroundPivotAndZoom

import pygame

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((300, 300))
clock = pygame.time.Clock()

def blitRotate(surf, image, pos, originPos, angle, zoom):

    # calcaulate the axis aligned bounding box of the rotated image
    w, h       = image.get_size()
    box        = [pygame.math.Vector2(p) for p in [(0, 0), (w, 0), (w, -h), (0, -h)]]
    box_rotate = [p.rotate(angle) for p in box]
    min_box    = (min(box_rotate, key=lambda p: p[0])[0], min(box_rotate, key=lambda p: p[1])[1])
    max_box    = (max(box_rotate, key=lambda p: p[0])[0], max(box_rotate, key=lambda p: p[1])[1])

    # calculate the translation of the pivot 
    pivot        = pygame.math.Vector2(originPos[0], -originPos[1])
    pivot_rotate = pivot.rotate(angle)
    pivot_move   = pivot_rotate - pivot

    # calculate the upper left origin of the rotated image
    move   = (-originPos[0] + min_box[0] - pivot_move[0], -originPos[1] - max_box[1] + pivot_move[1])
    origin = (pos[0] + zoom * move[0], pos[1] + zoom * move[1])

    # get a rotated image
    rotozoom_image = pygame.transform.rotozoom(image, angle, zoom)
  
    # rotate and blit the image
    surf.blit(rotozoom_image, origin)

    # draw rectangle around the image
    pygame.draw.rect (surf, (255, 0, 0), (*origin, *rotozoom_image.get_size()),2)

try:
    image = pygame.image.load('AirPlaneFront1-128.png')
except:
    text = pygame.font.SysFont('Times New Roman', 50).render('image', False, (255, 255, 0))
    image = pygame.Surface((text.get_width()+1, text.get_height()+1))
    pygame.draw.rect(image, (0, 0, 255), (1, 1, *text.get_size()))
    image.blit(text, (1, 1))
w, h = image.get_size()

start = False
angle, zoom = 0, 1
done = False
while not done:
    clock.tick(60)
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            done = True
        elif event.type == pygame.KEYDOWN or event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
            start = True

    pos = (screen.get_width()/2, screen.get_height()/2)
    
    screen.fill(0)
    blitRotate(screen, image, pos, (w/2, h/2), angle, zoom)
    if start:
        angle += 1
        zoom += 0.01
        if zoom > 5:
            zoom = 1

    pygame.draw.line(screen, (0, 255, 0), (pos[0]-20, pos[1]), (pos[0]+20, pos[1]), 3)
    pygame.draw.line(screen, (0, 255, 0), (pos[0], pos[1]-20), (pos[0], pos[1]+20), 3)
    pygame.draw.circle(screen, (0, 255, 0), pos, 7, 0)

    pygame.display.flip()
    
pygame.quit()
exit()