如何从查询中获取结果，其中第一列在更改之前不会重复其值

我有一个仅返回几行的查询，但我需要以这样的方式对结果进行分组，使得前两列在其值发生变化之前不会重复。

让我告诉你我的意思，这样会更容易。
这是查询：

select isnull(d.FirstName, '') + ' ' + isnull(d.LastName, '') as Chauffeur,
       t.securysatnr,
       convert(date, p.PlanningDate) as Datum,
       p.StartTime as LaadUur,
       r.LotNr,
       isnull(pFrom.City, '') + ' - ' + isnull(pTo.City, '') as RitInfo 
from   tblPlanning p
  left outer join vwRit r on p.RitID = r.RitID
  left outer join tblPlace pFrom on r.VertrekID = pFrom.PlaceID
  left outer join tblPlace pTo on r.BestemmingID = pTo.PlaceID
  inner join tblDriver d on p.DriverID = d.DriverID
  inner join tblTruck t on p.TruckID = t.TruckID
where  convert(date, p.PlanningDate) >= convert(date, getdate())
order by Chauffeur, convert(date, p.PlanningDate), p.StartTime

这是返回的结果集：

Chauffeur   securysatnr     Datum       LaadUur  LotNr    RitInfo   
---------   -----------     -----       -------  -----    -------   
Aloyzyas    JBB017          2017-07-12    13     RT-0181  Creutzwald (Tramosa) - Koln TS    
Aloyzyas    JBB017          2017-07-12    20     EMPTY    Koln TS - Neuss (ATN) 
Aloyzyas    JBB017          2017-07-13     6     2094935  Neuss (ATN) - Zulpich WWL 
Andrii      HT5485 FB-CA    2017-07-12    14     EMPTY    Zulpich WWL - Born (Nedcar)   
Andrii      HT5485 FB-CA    2017-07-12    16     1709426  Born (Nedcar) - Zeebrugge Hanze terminal 521-525  
Andrii      HT5485 FB-CA    2017-07-13     8     0006620  Zeebrugge ICO gate 502 - Niederkorn (Collé)   
Darius      HPV472          2017-07-12    17     0006624  Zeebrugge ICO gate 502 - Antwerpen 1333   
and so on...

这就是我想要得到的结果：

Chauffeur   securysatnr    Datum      LaadUur   LotNr     RitInfo   
---------   -----------    -----      -------   -----     -------   
Aloyzyas    JBB017          2017-07-12    13    RT-0181   Creutzwald (Tramosa) - Koln TS    
                            2017-07-12    20    EMPTY     Koln TS - Neuss (ATN) 
                            2017-07-13     6    2094935   Neuss (ATN) - Zulpich WWL 
Andrii      HT5485 FB-CA    2017-07-12    14    EMPTY     Zulpich WWL - Born (Nedcar)   
                            2017-07-12    16    1709426   Born (Nedcar) - Zeebrugge Hanze terminal 521-525  
                            2017-07-13     8    0006620   Zeebrugge ICO gate 502 - Niederkorn (Collé)   
Darius      HPV472          2017-07-12    17    0006624   Zeebrugge ICO gate 502 - Antwerpen 1333   
and so on...

我希望这能明确我想要的结果。
这在 sql-server 中可能吗？如果是，那么我当然该怎么做。

EDIT:
一种选择是在存储过程中执行此操作，然后循环记录并填充并返回临时表。 但我希望有一个没有存储过程的解决方案。

EDIT:
我知道这通常应该在表示层中完成，但在这种情况下很难。它是一种从另一个表接收要执行的查询的表单，因此它不知道将接收哪些结果集。因此，在这种情况下不可能在表示层上执行此操作，除非有人知道在这种情况下如何在此处执行此操作。

Example

Select Chauffeur   = case when Chauffeur=lag(Chauffeur,1)     over (partition by Chauffeur               Order by RN) then '' else Chauffeur end
      ,securysatnr = case when securysatnr=lag(securysatnr,1) over (partition by Chauffeur,securysatnr Order by RN) then '' else securysatnr end
      ,Datum
      ,LaadUur
      ,LotNr
      ,RitInfo   
 from (
        Select *,RN=Row_Number() over (Order By Chauffeur,securysatnr,Datum)
         From (
                -- Your Complicated Query Goes Here
              ) A1
      ) A
 Order By RN

Returns