OpenGL 旋转 - 局部轴与全局轴

因此，我尝试根据偏航、俯仰和滚动方案旋转一个对象，相对于该对象自己的局部轴而不是全局空间的轴。根据this，我需要按该顺序执行轮换。我将其解释为：

glRotatef(m_Rotation.y, 0.0, 1.0, 0.0);
glRotatef(m_Rotation.z, 0.0, 0.0, 1.0);
glRotatef(m_Rotation.x, 1.0, 0.0, 0.0);

但是，绕 Y 轴和 Z 轴旋转不起作用。绕 Y 轴的旋转始终相对于全局空间，而绕 z 轴的旋转则与绕 X 轴的旋转为 0 相关，但否则会造成混乱。

为了确定，我也尝试了相反的顺序，但这也不起作用。我想我也尝试了所有其他命令，所以问题一定是其他问题。可能是吗？

这就是我获得旋转的方式：

    ///ROTATIONS
    sf::Vector3<float> Rotation;
    Rotation.x = 0;
    Rotation.y = 0;
    Rotation.z = 0;
    //ROLL
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Up) == true)
    {
        Rotation.x -= TurnSpeed;
    }
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Down) == true)
    {
        Rotation.x += TurnSpeed;
    }
    //YAW
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Left) == true)
    {
        Rotation.y -= TurnSpeed;
    }
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Right) == true)
    {
        Rotation.y += TurnSpeed;
    }
    //PITCH
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::Q) == true)
    {
        Rotation.z -= TurnSpeed;
    }
    if (m_pApp->GetInput().IsKeyDown(sf::Key::E) == true)
    {
        Rotation.z += TurnSpeed;
    }

然后将它们添加到 m_Rotation 中，如下所示：

//Rotation
m_Rotation.x += Angle.x;
m_Rotation.y += Angle.y;
m_Rotation.z += Angle.z;

（它们被传递给正在移动的物体内部的函数，但没有对它们进行任何其他操作）。

想法？我还应该调用其他方法来确保所有旋转的轴都是局部轴吗？

Garrick,

当您调用 glRotate(angle, x, y, z) 时，它会围绕您传递给 glRotate 的向量旋转。向量从 (0,0,0) 到 (x,y,z)。

如果要围绕对象的局部轴旋转对象，则需要将对象 glTranslate 到原点，执行旋转，然后将其平移回原来的位置。

这是一个例子：

//Assume your object has the following properties
sf::Vector3<float> m_rotation;
sf::Vector3<float> m_center;

//Here would be the rotate method
public void DrawRotated(sf::Vector<float> degrees) {
  //Store our current matrix 
  glPushMatrix();

  //Everything will happen in the reverse order...
  //Step 3: Translate back to where this object came from
  glTranslatef(m_center.x, m_center.y, m_center.z);

  //Step 2: Rotate this object about it's local axis
  glRotatef(degrees.y, 0, 1.0, 0);
  glRotatef(degrees.z, 0, 0, 1.0);
  glRotatef(degrees.x, 1.0, 0, 0);

  //Step 1: Translate this object to the origin
  glTranslatef(-1*m_center.x, -1*m_center.y, -1*m_center.z);

  //Render this object rotated by degrees
  Render();

  //Pop this matrix so that everything we render after this
  // is not also rotated
  glPopMatrix();
}