Arduino智能垃圾桶

这个小项目是基于Arduino设计的一款感应式智能开盖垃圾桶这个项目只要一点C语言的基础，懂得一点点物联网知识就可以，是一个刚入行物联网值得练手的小项目。

硬件准备

• Arduino UNO
• HC-SR04超声波模块
• SG90舵机
• 杜邦线若干

工作原理

当手靠近垃圾桶时，超声波传感器测出两者之间的距离，距离小于设定的阈值，舵机转动，垃圾桶盖打开。

接线方式

Arduino	5V	GND	引脚5	引脚8	引脚2
舵机	VCC（红）	GND(黑/褐)	信号线(白/黄)
超声波传感器	VCC	GND		Trig	Echo

代码

#include<Servo.h>
#define Trig 8
#define Echo 2
#define DuoPIN 5
Servo myDuoJi;
long gettime()
{
    digitalWrite(Trig,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(Trig,LOW);
    return  pulseIn(Echo,HIGH);
  }
void initChaoShengBo()
{
    pinMode(Echo,INPUT);
    pinMode(Trig,OUTPUT);
  }
void setup() {
  initChaoShengBo();
  myDuoJi.attach(DuoPIN);
  Serial.begin(115200);

}

void loop() {
  //获取距离
  long dis;
  dis = gettime()/58;
 if(dis <10){
        myDuoJi.write(90);
        delay(1500);
      }
  else{
          myDuoJi.write(180);
        }
  
 
}

实物

补充 舵机和超声波 调试

舵机

接线

Arduino	5V	GND	引脚5
舵机	VCC（红）	GND(黑/褐)	信号线(白/黄)

舵机代码调试

#include<Servo.h>
#define DuoPIN 5
Servo myDuoJi;
void setup() {
  
  myDuoJi.attach(DuoPIN);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int cmd;
  if(Serial.available()>0){
    cmd = Serial.read();
    if(cmd == 1){
        myDuoJi.write(90);
      }
      if(cmd == 0){
          myDuoJi.write(180);
        }
    }
  
}

通过串口工具调试舵机的转动角度
输入 0 或者输入 1 来控制舵机的转动（调整合适的角度）

超声波传感器

接线方式

Arduino	5V	GND	引脚8	引脚2
超声波传感器	VCC	GND	Trig	Echo

代码

#define Trig 8
#define Echo 2
#define BEEP 5
long gettime()
{
    // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
    digitalWrite(Trig,HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(Trig,LOW);
    
    return  pulseIn(Echo,HIGH);
  }
void initChaoShengBo()
{
    pinMode(Echo,INPUT);
    pinMode(Trig,OUTPUT);
  }
void setup() {
  initChaoShengBo();
  pinMode(BEEP,OUTPUT);
  digitalWrite(BEEP,HIGH);
  Serial.begin(115200);//波特率设置为115200

}

void loop() {
  //获取距离
  long dis;
  dis = gettime()/58;// 检测脉冲宽度，并计算出距离
  Serial.print(dis);
  Serial.println("cm");
  if(dis<10){
      digitalWrite(BEEP,LOW);
    }
    else{
      digitalWrite(BEEP,HIGH);
      }
  delay(500);
}

通过串口工具的可以接收到超声波测的距离

为什么接收到的脉冲信号要除以58得到距离？

distance_cm=（us)/58

声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。
或者，我们作一下单位换算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。
即为：0.0343厘米/微秒
再换一个角度，1/（0.0343 厘米/微秒）

即：29.15 微秒/厘米。
这就意味着，每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。
但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。
所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。
实际上整个测距过程是测的发出声波到收到回波的时间，你的程序里的第一个distance实际上是时间us。
所以换成距离cm，要除以58。当然除以58.3可能更精确