Error: edge node join failed: unable to determine image API version:
rpc error: code = Unavailable desc = connection error: desc => “transport: Error while dialing dial unix
/run/containerd/containerd.sock: connect: no such file or directory”> execute keadm command failed: edge node join failed: unable to determine image API version: rpc error: code = Unavailable desc = connection error: desc = “transport: Error while dialing dial unix> /run/containerd/containerd.sock: connect: no such file or directory”
环境：Centos7
k8s版本：1.23.8
尝试解决方案：
参考网上资料：https://blog.csdn.net/qq_38416500/article/details/125377411
crictl config runtime-endpoint unix:///run/containerd/containerd.sock
crictl config image-endpoint unix:///run/containerd/containerd.sock
原因：未配置endpoints
这里需要安装crictl，下载地址：https://github.com/kubernetes-sigs/cri-tools/releases，下载好对应kubelet版本的crictl,然后上传到 /usr/local/bin
目录下解压即可使用，这里不再多说。
但是我发现并不管用，经过一通分析，仔细查看报错信息
发现这个是容器运行时的问题吧，新版本跟k8s保持一致默认使用containerd作为容器运行时，所以这里看你需求，要么检查一下containerd环境是否正常，要么在keadm join的参数里配置使用docker作为容器运行时。
于是来到kubeedge官网，发现这样一段话：
kubeEdge官方安装教程：https://docs.kubeedge.io/zh/docs/setup/keadm_zh/
这里明确指出：在v1.11.0之后，keadm init 集成了Helm Chart，这意味着 cloudcore 将以容器化的方式运行。
如果您仍需要使用进程的方式启动 cloudcore ，您可以使用keadm deprecated init 进行安装，或者使用v1.10.0之前的版本。
1.13版本默认使用containerd，如果需要使用docker，runtimetype和remote runtime endpoint都要在keadm join时指定
使用keadm join --help 看一下参数信息，
remote runtime endpoint ： KubeEdge Edge Node RemoteRuntimeEndpoint string, If flag not set, it will use unix:///run/containerd/containerd.sock (default “unix:///run/containerd/containerd.sock”)，仔细一看这不就是报错信息的那段话么，
runtimetype： Container runtime type (default “remote”) 这里默认使用的是远程remote，那么我们指定一个参数为docker运行镜像就好了
最终运行指令：
keadm join --cloudcore-ipport=172.23.70.235:10000 --kubeedge-version=1.13.0 --runtimetype=docker --token=3b00d576d63572e2190799efc3596f936601a15319ee594e5a27343d8ee96859.eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJleHAiOjE2Nzg4MjQxMTJ9.-MUpO6z6De0G0Ad7n4JtI-UZu9eEj1Ik9_OGOCz3Hzw
添加一个参数信息：--runtimetype=docker
成功输出信息如下：
