想象一下，您有一个圣诞树风格的 LED 灯，距相机的距离为 D。
了解了 LED 灯（例如形状和强度）和相机（例如焦距）的属性，是否可以使用快照计算从相机到 LED 灯的距离？
如果是，测量的准确度如何？
明亮的光源本身对此不利因为明亮的光线通常会扭曲邻近的空间MIE+瑞利散射产生的雾气取决于许多因素，而不仅仅是照明。此外，相机本身也存在一些问题，例如由扫描线和/或镜头耀斑的电荷跳跃引起的明亮的 H 或 V 线（星状或多边形形状通常旋转，有时呈彩虹色）很难测量图像中的尺寸在某些情况下。
如果您的图像包含此类问题，我会使用一些已知尺寸的其他物体，例如圣诞球（或灯座/插座，如果可见/可用），还有常绿树叶，它们通常尺寸相同。精度可以这样估计：
If FOV相机的x方向是60deg分辨率是640x480（假设正方形像素）那么一个像素是da = 60deg/640pix=0.09375deg角度精度。因此对于h=5cm=0.05m大物体d=2.5m远离相机我看到的是这样的：
tan(ang) = h/d
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ang = atan( h/d) = atan(0.05/2.5) = 1.14 deg
p = ang / da = 1.14/0.09375 = 12.2214 pixel
所以图像可以是 12 或 13 像素大，所以计算回的距离
d = h/tan(p*da)
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d0 = 0.05/tan(12*0.09375) = 2.54615m
d1 = 0.05/tan(13*0.09375) = 2.35024m
acc = 100*max(d-d0,d-d1)/d = 100*max(0.04615,0.25024)/2.5 = ~ 10.0096%
现在您可以看到，精度受到物体大小和距相机距离的影响。还关于FOV以及相机本身的分辨率。
为了改善这一点，您可以使用亚像素精度物体测量......