我正在尝试创建一个同时使用 TCP 和 UDP 的服务器和客户端。服务器在 LAN 设置中运行良好，但通过 WAN 传输时无法接收 UDP 消息。我相信这是因为用于发送数据的 UDP 套接字在 NAT 表中保留的时间不够长，无法返回任何信息。有没有办法让 UDP 端口在路由器中保持打开状态（无需端口转发）或使用与已连接的 TCP 连接相同的 UDP 端口？提前致谢。
如果您没有收到任何流量，则可能只是被防火墙阻止了。在这种情况下，它不是关于转发，而是关于打开端口。
一旦穿过 NAT，大多数（如果不是全部）NAT/防火墙设备将允许双向 UDP 流量。也就是说，如果我的笔记本电脑位于 NAT/防火墙后面，将 UDP 数据包发送到 Internet，我的 NAT/防火墙将允许将 UDP 流量返回到原始端口号。我经常使用 UDP，根据我的经验，这是规则，很少有例外。
请记住，虽然不保证 UDP 数据包一定会送达。
您的客户端位于 NAT 后面吗？客户端发送的数据包是否到达服务器？问题出在服务器到客户端的方向吗？
如果您对 UDP 和 TCP 使用相同的端口号，则情况不会改变。您不能搭载 TCP 连接，因为它是不同的协议。
单播 UDP 的网络地址转换 (NAT) 行为要求 https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc4787
http://en.wikipedia.org/wiki/UDP_hole_punching http://en.wikipedia.org/wiki/UDP_hole_punching
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