我看他们有的是用这种充电器/平衡充

里面也讲mavros offboard控制 https bbs amovlab com plugin php id 61 zhanmishu video video amp page 61 1

阿木有专门的课讲Mavros offboard 而且我看到他们在18年就弄了这方面的线下课程 xff0c 我也越发感受到这可能是无人机 43 SLAM的关键所在 xff0c 把这个弄好之后 xff0c 无名就可以搭建好一个基础的无人机 43

阿木的CSDN博客里有不少讲offboard的可以看看

因为现在用的都是无刷电机 xff0c 所以需要用无刷电调把直流电转成三相交流电 北京禁飞区 xff0c 室外飞不了么 xff1f 仔细看可以发现他配的Pixhawk的图是3DR的pixhawk 不是pixhawk2 4 8 3S的电池满电电

结合在智能无人机课上所讲的 我对pixhawk的固件PX4的理解是 xff0c PX4应该是就一套程序 xff0c 但是可以编译成不同版本 xff0c 对应不同硬件配置 xff0c 而且我之前遇到的还可以编译成不同格式的文件 xff0c 比

摘自 xff1a http shequ dimianzhan com articles 376 我觉得智能无人机课程应该有参考这部分 无人机自动驾驶系列 Part 3 xff1a 在无 GPS 环境下通过 SLAM 实现位置估计 xff08

摘自 xff1a http shequ dimianzhan com articles 365 使用 GAAS 给你的无人机一双眼睛 Part 1 xff1a OFFBOARD 控制以及 Gazebo 仿真 1年前 7249 1 1 本文在

安装libns3ofswitch13 a静态库 安装需要的库 span class hljs char span sudo apt get install build essential gcc g 43 43 python git mer

收集了三个教程了 xff0c 第一个是智能无人机课程里的 xff0c 第二个是GAAS里的 xff0c 第三个是阿木的 你会发现这三个教程都是设置那两个参数 可能大家也是相互借鉴 第一个和第二个都是把 EKF2 AID MASK改为8 这是

不要再害怕看那些坏消息 xff0c 你应该多看那些坏消息 xff0c 经历过考研你也知道实际情况可能比你预想的还要坏 xff0c 而你没有这种准备 现实确实是可以非常残酷的 务必考虑好各种最坏情况 而不是不敢看那些坏消息 xff0c 你后面

小觅的SDK安装里看到ROS Wrapper 不明白这是什么东西 http support myntai com hc kb article 1226128 T265和ZED也有ROS wrapper https github com In

摘自 xff1a https blog csdn net remanented article details 102540887 这个人最开始说的感受和我的感受一样 双目小觅相机 S xff0c 在ROS上跑通ORB SLAM2 rema

这是小觅给的教程 https mynt eye s sdk readthedocs io zh CN latest src sdk install ros wrapper html 确实但看小觅给的教程看不明白 xff0c 我是结合了智能无

以后别再看到这些不认得 https mynt eye s sdk readthedocs io zh CN latest src sdk install ros wrapper html 拍自 ROS机器人开发实践

摘自 xff1a https www ncnynl com archives 201910 3435 html ROS与深度相机入门教程 在ROS使用小觅深度相机 说明 介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机 github库 xff1a

ROS的launch文件 这些当然也是我在看 ROS机器人开发实践 这本书 xff0c 看到很多概念是之前无人机SLAM里面出现过的 看了ROS的书之后再去看他们无人机SLAM的一些配置操作就感觉好一些 很多是ROS里面的一些基础操作 ri

截图自陈硕的 Linux多线程服务端编程 使用muduo C 43 43 网络库 他这最后说到 xff0c 另外 xff0c 面试题的目的可能就是让你动手实现一些STL算法

C 43 43 我记得应该是当初笔试面试常考的 当然指针也是的 布科思直接问我STL 东莞的无人机公司笔试题里面考了些C 43 43 的 xff0c 我不会 武汉的环宇智行笔试题也是一些C 43 43 的似乎是面向对象构造函数那些东西 xf

GIT COMMANDS Configuration Configure your username git config global user name 34 Your Name 34 Configure your username g

我看leetcode刷题班是用C 43 43 或者java写的 xff0c 而且都是面向对象的方法来写的 xff0c 就是有类等等的 而且我想C 43 43 能操作指针 xff0c 处理链表不应该方便一点么 xff1f https blog