摘自:https://blog.csdn.net/baidu_41025055/article/details/93744248
QGC地面站配置PX4Flow光流传感器
打开地面站,进入到参数设置里面,查询 EKF2_AID_MASK,在px4中使能px4flow,设置为2即关闭GPS打开光流
2、查询 SENS_EN_MB12XX 在px4中使能px4flow的声呐选择ENABLE
3、重启飞控
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