STM32学不好的人，算法也是学不好的，所以不要一个劲好高骛远。

快速搭建一个APMT265树莓派无人机 xff08 快的原因是我备份了配置好的树莓派镜像 xff0c 这样可以直接省去树莓派上各种软件配置 xff0c 直接烧录到树莓派上即可 xff0c 理论上是这样 xff0c 当然我还没试过 xff0c

你后期能不能做一下激光雷达融合双目IMU的位置信息进行定位

同样是MPU6050 同样是IIC xff0c 我现在看和五年前看不是一个层面了 xff0c 五年前买个现成模块 xff0c 用现成的程序跑通就觉得OK了 xff0c 现在深入MPU6050内部寄存器 xff0c IIC寄存器 xff0c

代码请见本人github xff1a https github com pengcao medical chatbot kg tree master util import logging import sys os from loggin

我发觉不管是单片机 xff0c 还是串口通信 xff0c 还是传感器 xff0c 最后根本都是配置寄存器 所以叫你写一个传感器的驱动 xff0c 也不用怕了 xff0c 其实就是对传感器寄存器的一些设置 xff0c 去看传感器芯片的data

MPU6050里面还有一个温度传感器 xff0c 是不是因为这个那些飞控考虑恒温 xff1f http www makeru com cn video 16190 35379 html

ARM开发最大的难点就在于这个英文手册 http www makeru com cn video 393 3026 html

目前我觉得需要牢牢抓住两点 xff0c 一个是各种串口通信协议 xff0c 一个是freertos 还有C C 43 43 招pin信息看多了你可以感受到这些的 上智联可以看看

我看有不少要求会USB的 xff0c 其实用T265的时候也用到了USB驱动的 不对 xff0c 应该是树莓派和pixhawk连接 xff0c 树莓派上是用的USB接口 我觉得USB作为现实中最常见的串口 xff0c 也确实有必要掌握 ht

驱动的本质就是获取外设 xff0c 或者传感器数据 xff0c 也可以控制外设 驱动最终是被应用程序调用的 xff0c 这个不管是STM32驱动还是Linux驱动都是这样 这个应用程序就是纯上层软件开发了 xff0c 可能就是C 43 43

linux驱动开发这块我觉得正点原子的视频讲得比华清的好 https www bilibili com video BV1fJ411i7PB p 61 2

我分析一下 xff0c 其实linux的uart驱动写好了 xff0c 所谓的ROS uart包应该是用户层app调用那个接口 xff08 系统调用 xff09 罢了 说得再细致一点应该是 xff0c 对 dev 下的一个文件进行读写操作

学一个东西或者看书深入了也是到一个层面 xff0c 不管那个东西找工作用不用的上 xff0c 你都想深入学弄清楚弄透彻这样子 比如我学驱动 xff0c 我确实就是想把它弄清楚弄透彻 把一个东西学透掌握透 xff0c 也是觉得有意思 去把一本

驱动开发分为一种如STM32的裸机驱动和linux驱动 我做无人机SLAM 树莓派和飞控的通信 xff0c 这两种驱动都用到了

交换机实现动态防御 前言一 VPP是什么 xff1f 二 基于Ubuntu18 04编译运行VPP1 下载 VPP 源码2 Ubuntu18 04安装 VPP 依赖 编译安装2 安装 创建 deb软件包 可选 3 startup conf文

ZYNQ FPGA程序固化FLASH 一 创建BOOT bin 工具vivado 2017 4 1创建工程 包括创建工程 xff0c 编写程序 xff0c 添加约束 2创建一个BD文件 单击 Create Block Design xff0

我现在明白什么叫总线了 xff0c 就是一条线上挂了很多设备 xff0c 比如IIC SPI就是这样的 xff0c 通信之前要进行设备的选择 所以以后再看到总线这个概念不要觉得很抽象 xff0c 像STM32的体系结构里面的总线 xff0c

5种嵌入式经典总线协议精讲 看了学了这个之后对我的影响很大 xff0c 让我对嵌入式系统有了更为透彻的认识 改变真的很多 xff01 xff01 xff01 xff01 很多之前看不懂的东西一下子通了 xff01 DE1 SOC我现在也看得

之前Yi说给我个天猫精灵我觉得没什么用 莫非天猫精灵真的可以做些嵌入式开发 xff1f 先是在华清那里看到 http www makeru com cn 今天看到正点原子也有说天猫精灵的

FIFO就是 first in first out 先进先出 就像队列 FIFO好像是经常用作缓冲区 xff0c 在uart里面好像也是有FIFO的 下面拍自 跟工程师学嵌入式开发 下面拍自野火的 STM32库开发实战指南 kafka似乎就