MPU6050里面还有一个温度传感器

转载自 xff1a https www jianshu com p 0c9ac4180dfd ROS kinetic下使用MPU6050串口模块发布imu主题 斜月映三星 2018 12 10 16 50 36字数 125阅读 1 450

文章 xff1a https www cnblogs com we1238 articles 7562028 html 输入量 通过mup6050姿态传感器 xff0c 我们可以分别得到X Y Z轴三个方向的加速度和角速度分量 输出量 我们

简介 xff1a MPU6050是InvenSense 公司的 MPU6050 作为主芯片 xff0c 能同时检测三轴加速度 三轴陀螺仪 三轴角速度 的运动数据以及温度数据 利用 MPU6050 芯片内部的 DMP 模块 xff08 Dig

文章部分内容转载于 https blog csdn net zmjames2000 article details 88379640 管脚名称说明VCC3 3 5V xff08 内部有稳压芯片 xff09 GND地线SCLMPU6050作为

STM32库函数开发系列文章目录 第一篇 xff1a STM32F103ZET6单片机双串口互发程序设计与实现 第二篇 xff1a 最简单DIY基于STM32单片机的蓝牙智能小车设计方案 第三篇 xff1a 最简单DIY基于STM32F40

最近做的项目要用到MPU6050 xff0c 出现了以下这些问题 xff1a 当然 xff0c 也有一些奇怪的事 xff0c 我是在淘宝上买的现成的模块 xff0c 那个ADO无论接地还是高电平 xff0c MPU的地址都是用0xD0 xf

说在前面的话 xff1a 大家都知道 xff0c 陀螺仪是一种能测量角速度的器件 xff0c 是姿态解算 角度测量等任务中无法缺少的工具 单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计 xff0c 就能结算出一个姿态角 在平衡车的应用中 xff0c 一维的

我是勤劳的搬运工 转自 http blog sina com cn s blog c5a00db10102wd7d html http mini eastday com mobile 180306210610472 html 使用MPU60

今天玩了一个MPU6050模块 xff0c 在这里跟大家分享一下 xff0c 希望对大家有所帮助 我用的控制板是我自己画图打板的 xff0c 使用的MCU是STM32F411RCT6 使用的MPU6050如下图 xff0c 在某宝上买的 M

目录 一 硬件设计 1 模块说明 2 电气原理图 二 程序设计 1 工程创建 2 程序设计 xff08 1 xff09 main程序 xff08 2 xff09 IIC初始化 xff08 3 xff09 串口1配置 xff08 4 xff0

首先介绍nano板子上的i2c相关的硬件信息 xff1a 安装所需要的i2c库 sudo apt get install l y i2c tools 完成nano中io与i2c设备的硬件接线 本次案例使用的是PCA9685和MPU6050

MPU6050模块 xff0c 如图 1所示 该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机 xff0c 具有串口和I2C接口 MPU6050中的DMP xff08 数字运动处理器 xff09 对姿态进行融合 xff

对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波 mpu6050得到的角度值有些值的偏差较大 xff0c 为了使平衡小车更加稳定 xff0c 需要对获得的角度进行优化 xff0c 使用 卡尔曼滤波 xff0c 代码如下 xff1a in

上一篇讲到使用I2C连接Jetson Nano和MPU6050并使用python读取 xff0c 本次基于roscpp连接读取IMU数据 RTIMULib RTIMULib是本次使用的IMU库 xff0c 支持多种常见的IMU模块 xff0

arduino下读取MPU6050数据 参考 xff1a http diyhacking com arduino mpu 6050 imu sensor tutorial 硬件 arduino uno或arduino mega2560mpu

MAG02模块内置TDK高精度6轴IMU 惯性测量单元 xff09 传感器芯片 xff0c 通过处理器读取传感器数据 xff0c 并经过内部复杂运算后通过串口输出加速度 xff0c 角速度 xff0c 角度等数据 xff0c 大大减轻了用户

近年来 xff0c 手机摄像头很大的一项技术革新是3D技术 xff0c 而很大部分的3D技术依托于TOF摄像头模组 关于TOF模组的原理和应用 xff0c 之前科普文有很多介绍 xff0c 此处不予赘述 今天我们来聊聊TOF的校准标定 TO

如果你想玩四轴 xff0c 想搞什么空中鼠标 xff0c 平衡车等待 xff0c 那么MPU6050真的是太强大了 xff0c 能做很多东西 但是论坛上MPU6050整个教学过程基本上是没有的 xff0c 资源共享 xff0c 不应该只在自

THWATCH 01 陀螺仪 MPU6050 HAL库 正点原子 STM32驱动 计步 一级目录 二级目录 三级目录 一 cubemx配置 1 使用cubemx配置串口 2 配置IIC1 3 配置时钟和SWDIO下载口 二 修改KEIL工程

当你搜到这篇文章的时候说明你已经在做陀螺仪的项目了 那么陀螺仪具体的东西应该不用多说 他其实就是一个获取原始数据然后通过DMP或者MCU的计算处理 然后得到角度的一个传感器 MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元