四旋翼的一些控制方法

刚刚优酷里面看到一个用串级ADRC弄无人机的视频 https v youku com v show id XNDA5MTY5ODQxNg 61 61 html 摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 1153

1 本地安装好maven 2 下载jar包 3 运行安装命令 mvn install install file DgroupId 61 org xerial DartifactId 61 sqlite jdbc Dversion 61 3

ACfly的Ctrl Attitude cpp的代码 Attitude是姿势的意思 我看有个姿态ESO xff0c 实际应该是角速度的 xff0c 还有个高度ESO 在高度上用ADRC可能是为了高度无参自适应 xff0c 你每次改变无人机的

ACfly的ctrl positon cpp的代码 include 34 ctrl Attitude hpp 34 include 34 ControlSystem hpp 34 include 34 ctrl Main hpp 34 in

第1000篇原 摘自 xff1a http mp weixin qq com s biz 61 MzA3NjIzMTk0NA 61 61 amp mid 61 2651649744 amp idx 61 2 amp sn 61 9f48be

现在开始 我得停下我工程层面上的无人机的折腾 xff0c 转而多读论文了 xff0c 无人机有个实验平台就够了 xff0c 甚至直接买阿木的就可以了 不用追求这个上面是自己做的 xff0c 因为你追求另一个层面了就不在乎这些了 在论文里面找

我觉得一个方向看多了弄深了自然会喜欢上 xff0c 回去吃透它 xff0c 自然就会有改进的是否 xff0c 论文自然也就出来了 xff0c 就像你研究无人机的控制算法 xff0c 看多打通了就很有感觉 xff0c 这样再去改进创新就比较O

这看到一个内环ADRC 外环PID的 https oversea cnki net Kcms detail detail aspx filename 61 1018818866 nh amp dbcode 61 CMFD amp dbnam

双控是指控制理论与控制工程 之前不是听人说东北大学的双控很牛么 http bbs kaoyan com t7196302p1 https tieba baidu com p 5540572928 red tag 61 2858742825

我到现在也还没理解什么是欠驱动系统

可以用美图秀秀裁一寸照片 摘自 xff1a https jingyan baidu com article 91f5db1b0e9c491c7f05e312 html

我觉得写论文也是一个向别人展示的过程 xff0c 就像你做出的东西拍出视频在B站上展示 xff0c 我觉得不错 我觉得论文发表的过程也是一个向业内展示的过程 你确实解决了一个方面的问题 xff0c 而且达到了不错的效果 感觉就像无人机机架的

windows下离线安装pytorch xff0c 很多内网机 xff0c 无法连接外网 xff0c 只能下载whl文件进行离线安装 下载pytorch xff0c 地址https download pytorch org whl torc

摘自 xff1a https www sohu com a 399610897 715754 基于代价立方归一化的3D激光雷达与双目相机融合立体匹配网络 2020 06 04 06 30 标题 xff1a 3D LiDAR and Ster

我发觉他们论文更注重仿真 xff0c 北京飞不了无人机也是可以做无人机研究的 仿真或许也能更好排除其他因素干扰快速进行算法验证和迭代 实际飞无人机 xff0c 飞得不好可能是电机等等其他原因 xff0c 这也不好进行效果的判断 而且不好测量

别人怎么觉得我不管我只需要我真正的实力 很多时候不是你什么学校不行 xff0c 什么非全 xff0c 很多时候是你能力就不够 xff0c 你先能力够了再谈学校 xff0c 很多人都还没到这个地步 xff0c 连能力都还没到就先归咎于学校 x

我可以提出一种让无人机在有动的环境下的双目定位和激光雷达定位的方法 xff0c 比如我房间的窗帘等等的 xff0c 这也是我弄无人机SLAM时发现的问题 这也是一种改进对不对 不能说我的无人机在有窗帘的房间就飞不成了是吧 你玩一个东西玩多了

我现在是可以感受到传感器融合的重要性和意义的 确实是非常有必要和非常有意义的 深蓝也出了一个多传感器融合定位的课我觉得可以跟着学学

我觉得不错的地方 3 滤波器估计原理 组合导航中 xff0c 先验是imu解算的值 xff0c 观测是gps等传感器给出的值 xff0c 融合的目的是找到概率最大的那个值 上面介绍的三种方法都是对先验和观测的融合 xff0c 由于极大似然要

摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 156176570