freertos工程似乎都是先创建一个任务，再在这个任务里面创建其他任务，似乎就像任务树

摘自 xff1a https blog csdn net xiaohejiaoyiya article details 90271529 控制理论 滑模控制最强解析 置顶 Y box 2019 05 16 21 01 20 40459 收藏

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似乎PID和滑模控制都属于过程控制 xff0c 过程控制工业里面用得多些 xff1f 之前我已经发现PID是过程控制系统的书在讲 xff0c 见博客 https blog csdn net sinat 16643223 article de

摘自 xff1a http blog sina com cn s blog 47da774f0100w8e5 html 滑模控制基本概念 2011 11 07 13 16 31 转载 这段时间一直在看滑模控制 xff0c 还真不是那么容易理

滑模控制是现代控制理论中的一个重要方法

之前看别人论文里面什么稳定性 xff0c 好像都是这个书里面有讲 xff0c 我需要把这方面的基础知识补一下 这个人把滑模控制放在非线性控制理论里面讲 看这个控制理论结构图也能看得出来 xff0c 从这个图也可以看出导师之前弄的复杂系统似乎

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原文 xff1a https zhuanlan zhihu com p 140500993 完结 图解控制理论结构的初步尝试 系统与控制 中国自动化学会会员 一 从一个问题出发 曾经有人问过这样一个问题 xff0c 我们都知道 xff0c

武科大也出过一本过程控制的书 xff0c 莫非是因为冶金过程的控制是过程控制么 目 录 第1章 概述 1 1 过程控制的任务 1 2 过程控制系统的组成与特点 1 2 1 过程控制系统组成 1 2 2 过程控制系统特点 1 3 过程控制系统

当初学了信号与系统 xff0c 微分方程 xff0c 极点零点这些感觉还是很有用的 还有状态方程 xff0c 输出方程 这些学了之后再看卡尔曼滤波都好些 中科院考信号与系统是有道理的 来分析动态系统等等什么的 xff0c 是有用的 动态系统

摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 153340718 自动控制领域SCI影响因子 系统与控制 中国自动化学会会员 参考资料 xff1a 有控制类大神把控制类SCI期刊按业内认可度排个序吗 xff1f w

我感觉真正的关键是你做出东西 xff0c 做出成果 xff0c 在这个互联网时代不会埋没你 xff0c 你真正做出了好的东西 xff0c 实现了好的效果 xff0c 你可以博客写出来 xff0c 视频发出来 xff0c 自然会有人关注到你

1 下载elasticsearch 5 2 0 rpm rpm i 安装 安装后各个目录说明 usr share elasticsearch 主目录 var log elasticsearch log日志 etc sysconfig ela

https v youku com v show id XMzMyOTMwNTMwOA 61 61 html spm 61 a2hzp 8253869 0 0 最开始只是在角速度环上ADRC xff0c 角度环实际只用个p 现在看代码似乎也

电池是直接用无名给我配的2200 25c的电池 8045的桨叶 电机似乎是 XK电机 就是这个 xff0c 我TB上搜XK 2212第一个出来的也是我之前买的这家店 恒胜模型 优象光流 tfmini激光测高模块 us100超声波模块 电调是

看了下代码 xff0c 默认是PID模式 xff0c 所以实际那飞的效果是PID 而且从它这宏定义看书 xff0c 无名只是把ADRC用在角速度环上面 xff0c 角速度环的控制可以用ADRC或者PID 我是怎么一步步找到那的呢 xff0c

我发现 四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器 xff0c 还有crazypony xff0c 还有无名 xff0c 这类没有用操作系统的都是靠定时器来弄的 飞控的程序大体可以分类两类 xff0c 有操作系统和没有操作系统的 怪不得无名的

弄清楚这里所说的解耦是什么意思 xff0c 余义的2017 ADRC论坛上最后也被问到这个 xff0c 你估计还不知道什么意思 https v youku com v show id XMzMyOTMwNTMwOA 61 61 html s

把数据通过串口传给acfly感觉没必要用ROS了 xff0c 直接用realsense最基本的驱动 xff0c 调用API直接把数据传给串口 xff0c 弄个死循环 树莓派的串口发送程序肯定是有的 xff0c 直接用ACfly接受就好了 是

这个人运行成功了realsense里的pose例程 xff0c 获得位置数据 xff01 摘自 xff1a https blog csdn net qq 44465763 article details 108617812 T265学习之路