运行gazebo出问题，往往就需要sudo apt upgrade来解决
摘自：https://blog.csdn.net/zhjulia123/article/details/83479515
简要说明：
apt update：只检查，不更新（已安装的软件包是否有可用的更新，给出汇总报告）
用法：sudo apt update
apt upgrade：更新已安装的软件包
用法：sudo apt upgrade 软件包名
。
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