第一次在我的P200上自己用rviz展现激光雷达数据

2023-05-16

A1 A2激光雷达可以用下面这个命令启动

roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

S1激光雷达可以用下面这个命令

roslaunch rplidar_ros rplidar_s1.launch

查看雷达发出的话题可以用，用rviz查看激光雷达建图也是用/scan话题。

rostopic echo /scan

最开始添加scan话题会报错

关键就是改这个地方

置于为什么可以看下面这篇博文

https://blog.csdn.net/xu_fengyu/article/details/86562827

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